Taslama syn
1. Önümçilik maksatnamasy
Günde 600 toplum (pyýada ýöreýän 117/118)
2. Işlemek liniýasyna talaplar:
1) awtomatiki önümçilik liniýasy üçin amatly NC işleýiş merkezi;
2) Gidrawlik gysgyç;
3) Awtomatiki ýükleme we boş enjam we iberiji enjam;
4) Umuman gaýtadan işlemegiň tehnologiýasy we gaýtadan işlemegiň sikli wagty;
Önümçilik çyzyklarynyň ýerleşişi
Önümçilik çyzyklarynyň ýerleşişi
Robot hereketleriniň tanyşdyrylyşy:
1. Takmynan işlenen we ýerleşdirilen sebetleri ýük stoluna el bilen ýerleşdiriň (Table1 we No.2 tablisalary ýüklemek) we tassyklamak üçin düwmä basyň;
2. Robot 1-nji ýükleme stolunyň lýubkasyna geçýär, görüş ulgamyny açýar, ýükleme görkezmesine garaşmak üçin degişlilikde A we B böleklerini burç görkeziş stansiýasyna geçirýär;
3. adingükleme görkezmesi burç tanamak stansiýasy tarapyndan iberilýär. Robot, aýlanýan stoluň ýerleşýän ýerine 1-nji bölegi goýýar. Aýlanýan stoly aýlaň we burç tanamak ulgamyny işe giriziň, burç ýagdaýyny kesgitläň, aýlanýan stoly duruzyň we No.1 bölejigiň burç tanamagyny tamamlaň;
4. Burç tanamak ulgamy boş buýrugy iberýär we robot 1-nji bölegi alýar we şahsyýeti kesgitlemek üçin 2-nji bölegi goýýar. Aýlanýan stol aýlanýar we burç tanamak ulgamy burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin başlaýar. Aýlanma stoly saklanýar we 2-nji bölümiň burç bilen tanalmagy tamamlanýar we boş buýruk iberilýär;
5. Robot 1-nji dik torna boşluk buýrugyny alýar, materiallary boşatmak we ýüklemek üçin 1-nji dik torna ýüklemäge we boş durmaga geçýär. Hereket gutarandan soň, dik tornaň bir bölek işleýiş sikli başlaýar;
6. Robot taýýar önümleri 1-nji dik torna bilen alyp, ony iş stolunyň üstünde 1-nji ýerde goýýar;
7. Robot 2-nji dik torna boşluk buýrugyny alýar, material boşlamak we ýüklemek üçin 2-nji dik torna ýüklemek we boş durmak ýagdaýyna geçýär. Soňra hereket tamamlanýar we dik torna bir bölek gaýtadan işlemek sikli başlaýar;
8. Robot taýýar önümleri 2-nji dik torna bilen alýar we ony iş stolunyň üstünde 2-nji ýerde goýýar;
9. Robot dik işlemekden boş buýruga garaşýar;
10. Robot degişlilikde 1-nji we 2-nji bölekleri dik işleýiş ýükleme we boş ýerlere düşünmek we ugratmak üçin aýlaw stoluna geçýär we dik işlemegi ýüklemek üçin degişlilikde 1-nji we 2-nji iş böleklerini gidrawliki gysgyçlaryň 1-nji we 2-nji stansiýalarynyň ýerleşýän ýerine ýerleşdirýär. Robot dik işlemegiň howpsuzlyk aralygyndan çykýar we ýekeje gaýtadan işleme siklini başlaýar;
11. Robot 1-nji ýükleýiş lagasyna geçýär we ikinji aýlaw programmasynyň başlamagyna taýýarlanýar;
Düşündiriş:
1. Robot ýük gapagynda 16 bölek (bir gatlak) alýar. Robot sorujy käsäni çalşyp, bölek plastinkasyny wagtlaýyn sak sebedine ýerleşdirer;
2. Robot boş gapda 16 bölek (bir gatlak) gaplaýar. Robot sorujy käsäni bir gezek çalyşmaly we bölek saklaýyş plastinkasyny wagtlaýyn sak sebedinden bölekleriň bölek ýüzüne goýmaly;
3. Barlag ýygylygyna görä, robotyň el bilen nusga alma stoluna bir bölek goýandygyna göz ýetiriň;
| 1 | Işleýiş sikliniň tertibi | ||||||||||||||
| 2 | Müşderi | Iş bölegi materialy | QT450-10-GB / T1348 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw No. | ||||||||||
| 3 | Haryt ady | 117 Oturylýan oturgyç | Surat belgisi | DZ90129320117 | Taýýarlyk senesi | 2020.01.04 | Taýýarlady | ||||||||
| 4 | Amal ädimi | Pyçak No. | işleýiş mazmuny | Guralyň ady | Kesilen diametr | Kesiş tizligi | Aýlanma tizligi | Ynkylap üçin iýmit | Maşyn gurallary bilen iýmitleniň | Kesilenleriň sany | Her proses | Işlemek wagty | Boş wagt | Dört okuň aýlanma wagty | Gural wagty üýtgetmek |
| 5 | No.ok. | No.ok. | Çöller | Gurallar | D mm | n | Agşam | mm / Ylham | mm / min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Deşik deşiginiň üstü | 40 ýüzli freze kesiji | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Buraw DIA 17 deşik | DIA 17 Kombinirlenen buraw | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 deşik arka | Tersine çişiriji kesiji | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Düşündiriş: | Kesiş wagty: | 62 | Ikinjisi | Gurluş bilen gysmagyň we materiallary ýüklemegiň we boşlamagyň wagty: | 30.00 | Ikinjisi | ||||||||
| 11 | Kömekçi wagt: | 44 | Ikinjisi | Jemi işleýiş wagty: | 136.27 | Ikinjisi | |||||||||
| 1 | Işleýiş sikliniň tertibi | |||||||||||||||||
| 2 | Müşderi | Iş bölegi materialy | QT450-10-GB / T1348 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw No. | |||||||||||||
| 3 | Haryt ady | 118 Oturylýan oturgyç | Surat belgisi | DZ90129320118 | Taýýarlyk senesi | 2020.01.04 | Taýýarlady | |||||||||||
| 4 | Amal ädimi | Pyçak No. | işleýiş mazmuny | Guralyň ady | Kesilen diametr | Kesiş tizligi | Aýlanma tizligi | Ynkylap üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitleniň | Kesilenleriň sany | Her proses | Işlemek wagty | Boş wagt | Dört okuň aýlanma wagty | Gural wagty üýtgetmek | |||
| 5 | No.ok. | No.ok. | Çöller | Gurallar | D mm | n | Agşam | mm / Ylham | mm / min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Deşik deşiginiň üstü | 40 ýüzli freze kesiji | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Buraw DIA 17 deşik | DIA 17 Kombinirlenen buraw | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 deşik arka | Tersine çişiriji kesiji | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Düşündiriş: | Kesiş wagty: | 62 | Ikinjisi | Gurluş bilen gysmagyň we materiallary ýüklemegiň we boşlamagyň wagty: | 30.00 | Ikinjisi | |||||||||||
| 11 | Kömekçi wagt: | 44 | Ikinjisi | Jemi işleýiş wagty: | 136.27 | Ikinjisi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Önümçilik liniýasynyň meýdany
Önümçilik liniýasynyň esasy funksional komponentlerini tanatmak
Adingüklemek we boşlamak ulgamyny ornaşdyrmak
Bu shemada awtomatiki önümçilik liniýasy üçin ammar enjamlary: Toplanan tarelka (her lýuboýda gaplanjak bölekleriň mukdary müşderi bilen ylalaşylar) we iş böleginiň läheňdäki ýerleşişi iş böleginiň 3D ýa-da hakyky obýektiň 3D çyzgysy berlenden soň kesgitlener.
1. Işçiler takmynan gaýtadan işlenen bölekleri material lagasyna gaplaýarlar (suratda görkezilişi ýaly) we bellenen ýere geçirýärler;
2. Forkliftiň gapagyny çalyşanyňyzdan soň tassyklamak üçin düwmä el bilen basyň;
3. theüklemek işini ýerine ýetirmek üçin robot iş bölegini tutýar;
Robot syýahat okunyň tanyşdyrylyşy
Gurluşy bilelikdäki robotdan, sero motorly hereketlendirijiden we çeňňek we rack sürüjisinden durýar, şonuň üçin robot gönüburçly hereketi yza we yza öwürip biler. Birnäçe maşyn gurallaryna hyzmat edýän we birnäçe stansiýada iş böleklerini saklaýan bir robotyň işine düşünýär we bilelikdäki robotlaryň iş gurşawyny artdyryp biler;
Syýahat ýoly polat turbalar bilen kebşirlenen bazany ulanýar we bilelikdäki robotyň iş gurşawyny ýokarlandyrmak we robotyň ulanylyş tizligini ýokarlandyrmak üçin servo motor, pinion we rack sürüjisi bilen hereket edýär; Syýahat ýoly ýere oturdyldy;
Chenxuan roboty: SDCX-RB500
| Esasy maglumatlar | |
| Görnüşi | SDCX-RB500 |
| Oklaryň sany | 6 |
| Iň ýokary gurşaw | 2101mm |
| Gaýtalama ýagdaýyny dörediň (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Agram | 553 kg |
| Robotyň gorag klassifikasiýasy | Gorag derejesi, IP65 / IP67hatar bilek(IEC 60529) |
| Gurmak ýagdaýy | Şift, meýilli burç ≤ 0º |
| Faceerüsti gutarmak, reňklemek | Esasy çarçuwa: gara (RAL 9005) |
| Daşky gurşawyň temperaturasy | |
| Amal | 283 K-dan 328 K (0 ° C-den +55 ° C) |
| Saklamak we daşamak | 233 K-dan 333 K (-40 ° C-den +60 ° C) |
Robotyň arka we aşaky böleginde giň gerimli domen bilen, potolok götermek bilen gurnalyp bilinýän model. Robotyň gapdal giňligi çäklendirilendigi sebäpli, goňşy robot, gysgyç ýa-da iş bölegi bilen ýakyndan gurup bolýar. Garaşylýan ýagdaýdan iş ýagdaýyna we gysga aralyk hereketi wagtynda ýokary pozisiýa.
Akylly robot ýüklemek we boş gürlemek mehanizmi
Robot bölek plastinka dil mehanizmi
Düşündiriş:
1.
2. Mehanizm ýagdaýy kesgitlemek datçigi we gysyş ýagdaýynyň we bölekleriň basyşynyň kadalydygyny anyklamak üçin basyş datçigi bilen enjamlaşdyrylandyr;
3. Mehanizm basyş enjamy bilen enjamlaşdyrylan we elektrik togy kesilen we esasy howa zynjyrynyň gaz kesilen ýagdaýynda iş bölegi gysga wagtyň içinde ýykylmaz;
4. El çalyşýan enjam kabul edildi. Dil mehanizminiň üýtgemegi dürli materiallaryň gysylmagyny çalt tamamlap biler.
Tong çalyşýan enjamyň tanyşdyrylyşy
Takyk dil çalşýan enjam, robot dillerini, gural uçlaryny we beýleki hereketlendirijileri çalt üýtgetmek üçin ulanylýar. Önümçiligiň boş wagtyny azaltmak we robot çeýeligini ýokarlandyrmak:
1. Howanyň basyşyny açmak we berkitmek;
2. Dürli güýç, suwuk we gaz modullary ulanylyp bilner;
3. Adaty konfigurasiýa howa çeşmesi bilen çalt birleşip biler;
4. Insuranceörite ätiýaçlandyryş guramalary tötänleýin gazyň kesilmeginiň öňüni alyp biler;
5. Bahar reaksiýa güýji ýok; 6. Awtomatlaşdyryş meýdanyna degişlidir;
Görüş ulgamy-senagat kamerasy bilen tanyşlyk
1. Kamera ýokary çözgüt gatnaşygy, ýokary duýgurlyk, ýokary signal-ýygylyk gatnaşygy, giň dinamiki diapazon, ajaýyp şekillendiriş hili we birinji derejeli reňk dikeltmek ukybyna eýe bolan ýokary hilli CCD we CMDS çiplerini kabul edýär;
2. Meýdanyň massiw kamerasynda iki maglumat geçiriş tertibi bar: GIGabit Ethernet (GigE) interfeýsi we USB3.0 interfeýsi;
3. Kameranyň ykjam gurluşy, kiçijik görnüşi, ýeňil we oturdylan. Transokary geçiriş tizligi, güýçli päsgelçiliklere garşy ukyplylygy, ýokary hilli şekiliň durnukly çykmagy; Kod okamak, kemçiligi ýüze çykarmak, DCR we nagşy tanamak üçin ulanylýar; Reňk kamerasy ýokary reňk tanamak talaby bolan ssenariýalar üçin güýçli reňk dikeltmek ukybyna eýedir;
Burçly awtomatiki tanamak ulgamynyň ornaşdyrylmagy
Funksiýa Giriş
1. Robot ýük sebetlerinden iş böleklerini gysýar we aýlanýan stoluň ýerleşýän ýerine iberýär;
2. Serwonyň hereketlendirijisiniň aşagynda aýlanýan stol;
3. Görüş ulgamy (senagat kamerasy) burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin işleýär we gerekli burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin aýlanýan stol saklanýar;
4. Robot iş bölegini çykarýar we burç kesgitlemek üçin başga bir bölek goýýar;
“Workpiece Roll-over” tablisasyna giriş
Dolandyryş stansiýasy:
1. Robot iş bölegini alyp, ony stoluň üstünde goýýar (suratda çep stansiýa);
2. Robot, iş böleginiň roluny ýerine ýetirmek üçin ýokardaky eserleri ele alýar;
Robot dilini ýerleşdirmek stoly
Funksiýa Giriş
1. Bölekleriň her gatlagy ýüklenenden soň, gatlak bölek bölek bölek bölekleri üçin wagtlaýyn sak sebedine ýerleşdiriler;
2. Roboty çalýan enjam bilen çalt sorujy käseler bilen çalşyp bolar we bölek plitalaryny aýyryp bolar;
3.
Bölüm plitalaryny wagtlaýyn saklamak üçin sebet
Funksiýa Giriş
1. Bölüm plitalary üçin wagtlaýyn sebet dizaýn edilýär we meýilleşdirilýär, sebäbi ýüklemek üçin bölek plitalary ilki yzyna alynýar we boş ýer bölekleri soň ulanylýar;
2. partükleýji bölek plitalary el bilen ýerleşdirilýär we pes yzygiderlilikde. Bölüm plastinkasy wagtlaýyn saklaýyş sebedine salnandan soň, robot ony çykaryp we tertipli ýerleşdirip biler;
El bilen nusga alma tablisasy
Düşündiriş:
1. Dürli önümçilik tapgyrlary üçin dürli el bilen tötänleýin nusga alma ýygylygyny kesgitläň, bu onlaýn ölçegiň netijeliligine netijeli gözegçilik edip biler;
2. Ulanmak boýunça görkezmeler: Manipulýator iş ýygylygyny el bilen düzülen ýygylyga laýyklykda nusga tablisasyndaky bellenen ýere goýar we gyzyl çyra bilen sorar. Gözegçi, iş bölegini goragdan daşardaky howpsuzlyk meýdanyna daşamak, düwmäni basar we ölçemek üçin iş bölegini çykarar we ölçegden soň aýratyn saklar;
Gorag komponentleri
Ol ýeňil alýumin profilinden (40 × 40) + meshden (50 × 50) durýar we duýgur ekrany we gyssagly togtatmak düwmesi gorag böleklerine birleşdirilip, howpsuzlygy we estetikany birleşdirip biler.
OP20 gidrawlik gurluşynyň tanyşdyrylyşy
Gaýtadan işlemek boýunça görkezmeler:
1. inner165 içki burawy esasy deşik hökmünde alyň, D datumy esasy tekizlik hökmünde alyň we iki sany deşik başlygynyň daşky arkasyny burç çäkleri hökmünde alyň;
2. Gurmak deşiginiň baş tekizliginiň ýokarky tekizligini, 8-φ17 monta hole deşiginiň we iki ujunyň haýran galdyryjy gaýtadan işlemegini tamamlamak üçin, M guralynyň buýrugy bilen basýan plastinanyň gowşadylmagyna we basylmagyna gözegçilik ediň;
3. Gurluş ýerleşdirmek, awtomatiki gysmak, howanyň berkligini kesgitlemek, awtomatiki gowşatmak, awtomatiki çykarmak, awtomatiki çip ýuwmak we ýerleşiş datum tekizligini awtomatiki arassalamak ýaly wezipelere eýedir;
Önümçilik liniýasy üçin enjam talaplary
1.
2. Asmanyň ýagdaýy ýa-da awtomatiki gapy moduly, önümçilik liniýa enjamlarynyň demir plastinkasy üçin, kompaniýamyzyň elektrik dolandyryş signaly we manipulýator aragatnaşygy bilen utgaşdyrylmalydyr;
3. Önümçilik liniýasynyň enjamlary agyr ýükleýjiniň (ýa-da awiasiýa wilkasynyň) birikdiriş tertibi arkaly manipulýator bilen aragatnaşyk saklaýar;
4. Önümçilik liniýasynyň enjamlary manipulýator eňeginiň hereketiniň howpsuz diapazonyndan has uly içerki (päsgelçilik) giňişlige eýe;
5. Önümçilik liniýasynyň enjamlary, gysgyjyň ýerleşýän ýerinde galyndy demir çipleriniň ýoklugyny üpjün etmeli. Zerur bolsa, arassalamak üçin howanyň üflenmegi artdyrylar (arassalananda tok aýlanar);
6. Önümçilik liniýasynyň enjamlary gowy çip döwmäge eýe. Zerur bolsa, kompaniýamyzyň kömekçi ýokary basyşly çip döwüji enjamy goşular;
7. Önümçilik liniýasynyň enjamlary enjam gurallarynyň pyçagynyň takyk durmagyny talap edeninde, bu funksiýany goşuň we degişli elektrik signallaryny beriň;
Dik torna VTC-W9035
VTC-W9035 NC dik torna, dişli boşluklar, flanesler we ýörite şekilli gabyklar ýaly aýlanýan bölekleri gaýtadan işlemek üçin amatly, esasanam diskler, konsentratorlar, tormoz diskleri, nasos korpuslary, klapan korpuslary we gabyklar ýaly bölekleriň takyk, zähmeti tygşytlaýjy we täsirli öwrümleri üçin amatly. Enjam guralynyň umumy berkligi, ýokary takyklygy, birligi üçin metalyň uly çykarylyş tizligi, takyklygy saklamak, ýokary ygtybarlylyk, aňsat tehniki hyzmat we ş.m. we amaly goşundylaryň artykmaçlyklary bar. Çyzyk önümçiligi, ýokary netijelilik we arzan baha.
| Model görnüşi | VTC-W9035 |
| Bedatan bedeniniň iň ýokary öwrüm diametri | 00900 mm |
| Süýşýän plastinkada iň ýokary öwrüm diametri | 90590 mm |
| Iş böleginiň iň ýokary öwrüm diametri | 50850 mm |
| Iş böleginiň iň ýokary öwrüm uzynlygy | 700 mm |
| Eplenjiň tizlik aralygy | 20-900 r / min |
| Ulgam | FANUC 0i - TF |
| X / Z okunyň iň ýokary urmagy | 600/800 mm |
| X / Z okunyň çalt hereket edýän tizligi | 20/20 m / min |
| Maşyn guralynyň uzynlygy, ini we beýikligi | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Taslamalar | Bölüm | Parametr | |
| Gaýtadan işlemegiň diapazony | X ok syýahaty | mm | 1100 |
| X ok syýahaty | mm | 610 | |
| X ok syýahaty | mm | 610 | |
| Eplenýän burnundan iş zolagyna çenli aralyk | mm | 150 ～ 760 | |
| Workbench | Iş stolunyň ululygy | mm | 1200 × 600 |
| Iş stolunyň iň köp ýük | kg | 1000 | |
| T-truba (ululygy × mukdary × aralygy) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Iýmitlendirmek | X / Y / Z okunyň çalt iýmitleniş tizligi | m / min | 36/36/24 |
| Eplenç | Sürüji tertibi | Guşak görnüşi | |
| Egriji | BT40 | ||
| Iň ýokary iş tizligi | r / min | 8000 | |
| Kuwwat (bahalandyrylan / iň ýokary) | KW | 11 / 18.5 | |
| Tork (bahalandyrylan / iň ýokary) | N · m | 52.5 / 118 | |
| Takyklyk | X / Y / Z okunyň ýerleşiş takyklygy (ýarym ýapyk aýlaw) | mm | 0.008 （umumy uzynlygy） |
| X / Y / Z okunyň gaýtalanma takyklygy (ýarym ýapyk aýlaw) | mm | 0.005 （umumy uzynlygy） | |
| Gural magazineurnaly | Görnüşi | Disk | |
| Gural magazineurnalynyň kuwwaty | 24 | ||
| Gurallaryň iň uly ululygy(Guralyň doly diametri / boş ýanaşyk guralyň diametri / uzynlygy) | mm | Φ78 / Φ150 / 300 | |
| Guralyň iň ýokary agramy | kg | 8 | |
| Dürli | Howa üpjünçiligi basyşy | MPa | 0.65 |
| Kuwwatlylygy | KVA | 25 | |
| Maşyn guralynyň umumy ölçegi (uzynlygy × ini × beýikligi) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Maşyn guralynyň agramy | kg | 7000 | |
