Önümçilik liniýasynyň prosesi derňewi
“Retrorei im technischen prozess”
1. Bir gezeklik gysyş prosesi öwrüm wagtynda kabul edilýär.Workhli işleýiş böleklerini, şol sanda iş bölekleriniň aşaky ýüzüni öwürmek.
2. Buraw işleriniň gidravlik gysgyçlary, içki diametri Φ282 we ýokarky ýüzüni tapmak, 10-Φ23.5 monta hole deşigini burawlamak we iki tarapynda gysmak, pnewmatik bellik meýdany degirmek üçin ulanylar;
Enjamlaryň sanawy
| OP10 işleýiş sikl taýmeri | |||||||||||||||
| Marşrut beýany | 
| ||||||||||||||
| Müşderi | Iş bölegi materialy | 45 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw No. | |||||||||||
| Haryt ady | Kesiji gurallaryň kebşirlenen bölekleri | Surat belgisi | Taýýarlyk senesi | 2021.1.19 | Taýýarlady | ||||||||||
| Amal ädimi | Pyçak No. | işleýiş mazmuny | Guralyň ady | Kesilen diametr | Kesiş tizligi | Aýlanma tizligi | Ynkylap üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitleniň | Kesilenleriň sany | Her proses | Işlemek wagty | Boş wagt | Berkidiň we gowşadyň | Gural wagty üýtgetmek | |
| No.ok. | No.ok. | Çöller | Gurallar | D mm | VcM / min | Agşam | mm / Ylham | mm / min | Times | Uzynlygy mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Upperokarky ujuny takmynan torna | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torna takmynan DIA 419.5 içki buraw, DIA 382 basgançak we DIA 282 içki burun | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Ahyrky ýüzüni takyk torna | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Torna takyk DIA 419.5 içki buraw, DIA 382 basgançak ýüzi we DIA 282 içki burun | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Torna tersine we aşaky aşaky ýüzi | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Torna tersine we takyk aşaky ýüzi | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Düşündiriş: | Kesiş wagty: | 437 | Ikinjisi | Gurluş bilen gysmagyň we materiallary ýüklemegiň we boşlamagyň wagty: | 15.00 | Ikinjisi | |||||||||
| Kömekçi wagt: | 21 | Ikinjisi | Jemi işleýiş wagty: | 472.81 | Ikinjisi | ||||||||||
| OP20 işleýiş sikl taýmeri | |||||||||||||||
| Marşrut beýany |  | ||||||||||||||
| Müşderi | Iş bölegi materialy | HT250 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw No. | |||||||||||
| Haryt ady | Tormoz deprek | Surat belgisi | Taýýarlyk senesi | 2021.1.19 | Taýýarlady | ||||||||||
| Amal ädimi | Pyçak No. | işleýiş mazmuny | Guralyň ady | Kesilen diametr | Kesiş tizligi | Aýlanma tizligi | Ynkylap üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitleniň | Kesilenleriň sany | Her proses | Işlemek wagty | Boş wagt | Berkidiň we gowşadyň | Gural wagty üýtgetmek | |
| No.ok. | No.ok. | Çöller | Gurallar | D mm | VcM / min | Agşam | mm / Ylham | mm / min | Times | Uzynlygy mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 deşik burawlaň | Deşik deşigi DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Çamfering | DIA 30 birleşdiriji reaming kamer kesiji | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Yzky orifis çaýkamak | DIA 22 tersi kesiji kesiji | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Freze bellik meýdançasy | DIA 30 inedördül egin degirmeni | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Düşündiriş: | Kesiş wagty: | 82 | Ikinjisi | Gurluş bilen gysmagyň we materiallary ýüklemegiň we boşlamagyň wagty: | 30 | Ikinjisi | |||||||||
| Kömekçi wagt: | 104 | Ikinjisi | Jemi işleýiş wagty: | 233.00 | Ikinjisi | ||||||||||
Önümçilik liniýasyna giriş
Önümçilik liniýasynyň ýerleşişi
Önümçilik liniýasyna giriş
Önümçilik liniýasy 1 ýükleýji enjamdan, 1 torna işleýiş bölüminden we 1 sany boş enjamdan ybarat.Robotlar her bölümdäki stansiýalaryň arasynda material daşaýarlar.Forklifts sebetleri ýükleýiş we boş bölümleriň öňünde goýýar;Önümçilik liniýasy: 22.5m × 9m
Önümçilik liniýasynyň beýany
1. Iş ýerleri ýük göteriji stansiýalara forkliftler bilen eltilýär, rulon düşegine el bilen göterilýär we rulonlaryň üsti bilen ýük stansiýalaryna iberilýär.Torna prosesinde balans maşynyny ýüklemek we düşürmek, togalanmak prosesi we buraw we freze prosesi robotlar tarapyndan tamamlanýar.Taýýar önümler rolik düşeginiň üsti bilen boş stansiýalara iberilýär we el göterilenden we ýerleşdirilenden soň forkliftler tarapyndan iberilýär;
2. Çykyş, kemçilikli önümler we howpsuzlyk önümçilik günleri baradaky maglumatlary hakyky wagtda täzelemek we görkezmek üçin logistika geçiriji liniýalarda uly göwrümli elektron ekranlar gurlar;
3. Geçiriji liniýa adaty bolmak, materialyň ýoklugy we howsala düşmek ýaly maglumatlary görkezip bilýän her bölümde duýduryş çyrasy bilen üpjün ediler;
4. Awtomatiki çyzyk, müşderileriň dürli ýerleşdiriş talaplaryna laýyk gelýän çeýe ýerleşiş bilen gaýtadan işleýiş bölümi re modeimini we köp birlikli sim re modeimini kabul edýär;
5. stabilityokary durnuklylygy, amatly tehniki hyzmaty we uzak ömri bolan ýüklemek we boşlamak üçin bilelikdäki roboty kabul ediň;
6. Işgärlere az isleg.Bu awtomatiki çyzygyň her çalşygy üçin gündelik işgärler islegi aşakdakylar:
Forkliftman 1 ~ 2 adam (iş boş ýerlerini / taýýar önümleri götermek, forklifting we geçirmek üçin jogapkär)
Bejeriş inereneri 1 adam (yzygiderli tehniki-ýag we suw kesijiler we ş.m.)
7. Awtomatiki çyzygyň güýçli giňelmesi bar.Garyşyk simleri gaýtadan işlemek, iş böleklerini yzarlamak we pes funksiýa bilen beýleki funksiýalar;
Unitükleme bölümi
1. rolükleýji rolikli düşek çyzygy 12 × 16 = 192 bölek saklap biler;2. stakany el bilen açyň we ýükleýji rolik düşegine göteriň we rolik konweýer tarapyndan ýükleýiş stansiýasyna iberiň;3. stakany açanyňyzdan soň, boş tarelka gysylýar we boş gatlaklaryň boş hataryna goýulýar, 8 gatda saklanýar we boş lýuboý bukjasy el bilen aýrylýar we ammarda goýulýar; 1.Rolükleýji rolikli düşek çyzygy 12 × 16 = 192 bölek saklap biler;
2. stakany el bilen açyň we ýükleýji rolik düşegine göteriň we rolik konweýer tarapyndan ýükleýiş stansiýasyna iberiň;
3. stakany açanyňyzdan soň, boş tarelka gysylyp, boş gatlaklaryň boş hataryna ýerleşdirilip, 8 gatda saklanar we boş tarelkalary el bilen aýryp, ammarda ýerleşdirerler;
Boş stakanlar bilen tanyşlyk
1. Jemi 16 bölekden we 4 gatdan ybarat bir gatlak, her gatyň arasynda bölek plitalary bar;
2. Iş boş bölegi 160 bölek saklap bilýär;
3. Palet müşderi tarapyndan taýýarlanmagy teklip edilýär.Talap: (1) Gowy berklik we tekizlik (2) robot tarapyndan gysylyp bilinmek.
Gaýtadan işleýän bölüme giriş
1. Baglamak prosesi iki sany dik torbadan, No.1 robotdan we daşarky tegelegiň, içki deşik basgançagynyň we böleginiň ahyrky ýüzüniň işleýşini amala aşyrýan robot toprakdan ybarat;
2. Dolandyryş stansiýasy bölekleriň awtomatiki togalanmagyny amala aşyrýan 1 aýlawly enjamdan ybarat;
3. Buraw we freze prosesi 1 dik dik işleýiş merkezinden we bu bölegiň gurnama deşigini we bellik meýdanyny gaýtadan işleýän 1 sany robotdan ybarat.
4. Dinamiki deňagramlylyk we agramy aýyrmak prosesi, dinamiki deňagramlylygy kesgitlemegi we bölekleriň agramyny aýyrmagy amala aşyrýan dik dinamiki balanserden durýar;
5. El bilen barlag nokady stansiýa barlanan bölekleri daşamagy amala aşyrýan we gözleg platformasy hökmünde ulanylýan guşak konweýerinden durýar;
6. Pnewmatik oýma maşynynyň iş stansiýasy ähli önümleri oýmak we bellemek işini ýerine ýetirýär;
Boş bölümiň tanyşdyrylyşy
1. rolükleýji rolikli düşek çyzygy 12 × 16 = 192 bölek saklap biler;
2. stationükleýiş stansiýasyndaky gaplar we bölek plitalary forkliftler bilen boş ýere äkidilýär;
3. Taýýar önümler rolik konweýer tarapyndan boş stansiýa äkidilýär we el bilen ýokaryk galdyrylýar we forkliftler bilen geçirilýär;
Taýýar önümi ýerleşdirmek
1. Jemi 16 bölekden we 4 gatdan ybarat bir gatlak, her gatyň arasynda bölek plitalary bar;
2.192 bölek taýýar önümleriň bukjasynda saklanyp bilner;
3. Palet müşderi tarapyndan taýýarlanmagy teklip edilýär.Talap: (1) Gowy berklik we tekizlik (2) robot tarapyndan gysylyp bilinmek.
Önümçilik liniýasynyň esasy funksional komponentlerini tanatmak
Maşyn we dinamiki deňagramlylygy agramy aýyrmak bölümi robotyna giriş
Chenxuan roboty: SDCX-RB08A3-1700
| Esasy maglumatlar | |
| Görnüşi | SDCX-RB08A3-1700 |
| Oklaryň sany | 6 |
| Iň ýokary gurşaw | 3100mm |
| Gaýtalama ýagdaýyny dörediň (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Agram | 1134 kg |
| Robotyň gorag klassifikasiýasy | Gorag derejesi, IP65 / IP67hatar bilek(IEC 60529) |
| Gurmak ýagdaýy | Şift, meýilli burç ≤ 0º |
| Faceerüsti gutarmak, reňklemek | Esasy çarçuwa: gara (RAL 9005) |
| Daşky gurşawyň temperaturasy | |
| Amal | 283 K-dan 328 K (0 ° C-den +55 ° C) |
| Saklamak we daşamak | 233 K-dan 333 K (-40 ° C-den +60 ° C) |
Robot syýahat okunyň tanyşdyrylyşy
Gurluşy bilelikdäki robotdan, sero motorly hereketlendirijiden we çeňňek we rack sürüjisinden durýar, şonuň üçin robot gönüburçly hereketi yza we yza öwürip biler.Birnäçe maşyn gurallaryna hyzmat edýän we birnäçe stansiýada iş böleklerini saklaýan bir robotyň işine düşünýär we bilelikdäki robotlaryň iş gurşawyny artdyryp biler;
Syýahat ýoly polat turbalar bilen kebşirlenen bazany ulanýar we bilelikdäki robotyň iş gurşawyny ýokarlandyrmak we robotyň ulanylyş tizligini ýokarlandyrmak üçin servo motor, pinion we rack sürüjisi bilen hereket edýär;
Syýahat ýoly ýere oturdyldy;
Adingükleýän we boş robotlaryň dillerini tanatmak
Düşündiriş:
1. Bu bölegiň aýratynlyklaryna görä, üç dyrnakly daşarky tolkun ýüzüni kabul edýäris;
2. Mehanizm, gysyş ýagdaýynyň we bölekleriň basyşynyň kadalydygyny ýa-da ýokdugyny anyklamak üçin ýagdaýy kesgitlemek datçigi we basyş datçigi bilen enjamlaşdyrylandyr;
3. Mehanizm basyş beriji bilen enjamlaşdyrylan we esasy howa zynjyrynyň elektrik togy kesilen we gaz kesilen ýagdaýynda iş bölegi gysga wagtyň içinde ýykylmaz;
Awtomatiki rulon maşynynyň tanyşdyrylyşy
Düşündiriş:
Mehanizm kesgitli çarçuwadan, goldaw binýadyndan we pnewmatik dil ýygnagyndan durýar.Howa kesilenden soň boşluga garşy we düşmäge garşy funksiýa bar we çyzyk eserleriniň 180 ° aýlanmagyny amala aşyryp biler;
El bilen barlamak skameýkasy bilen tanyşlyk
Düşündiriş:
1. Onlaýn ölçegiň netijeliligine netijeli gözegçilik edip biljek dürli önümçilik tapgyrlary üçin dürli el bilen tötänleýin nusga alma ýygylygyny düzüň;
2. Ulanmak boýunça görkezmeler: Manipulýator iş ýygylygyny el bilen kesgitlenen ýygylyga laýyklykda ýerinde barlamak skameýkasynda goýar we gyzyl çyra bilen sorar.Gözegçi, iş bölegini goragdan daşardaky howpsuzlyk meýdanyna daşamak üçin düwmä basar, ölçeg üçin iş bölegini çykarar we ölçegden soň rolik krowatyna gaýtaryp berer;
Gorag komponentleri
Ol ýeňil alýumin profilinden (40 × 40) + meshden (50 × 50) durýar we duýgur ekrany we gyssagly togtatmak düwmesi gorag böleklerine birleşdirilip, howpsuzlygy we estetikany birleşdirip biler.
Boýagy bejermek üçin Gözleg bekedine giriş
Düşündiriş:
Mehanizm kesgitli çarçuwadan we aýlanýan stoldan durýar.Işgärler taýýar önümleri aýlanýan stola göterýärler, aýlanýan stoly aýlaýarlar, böwetleriň, çyzuwlaryň we beýleki hadysalaryň bardygyny barlaýarlar we bökmek kemçiliklerini we boýag ýüzüni wagtynda bejerýärler;