Taslamanyň talaplary
Umuman düzüliş we 3D modeli
Bellik: shema diagrammasy diňe ýerleşiş suraty üçin ulanylýar we enjamlaryň fiziki gurluşyny görkezmeýär.Specificörite ululygy müşderiniň sahypasynyň şertlerine görä kesgitlenýär.
Iş bölegi fiziki çyzgy we 3D modeli
Iş bölegi fiziki çyzgy we 3D modeli
Shema düzülişi
Iş tertibi
Iş stansiýasynyň işlemegi üçin şertler
(1) Iş bölegini el bilen ýerleşdiriň we talaplara laýyklykda düzediň.
(2) deviceshli enjamlar işledilenden we duýduryş görkezilmänsoň, gurnamaga taýyn boluň.
(3) Robot işiň başynda saklanýar we robotyň işleýän programmasy degişli önümçilik programmasydyr.
Veseň aşagyndaky kebşirleme prosesi
1. A. gapdalynda ýeň bölekleriniň bäş toplumyny el bilen guruň.
2. Howpsuzlyk meýdanyna el bilen gaýdyň we iş bölegini berkitmek üçin düwme gysgyç silindrini işlediň.
3. B tarapyndaky robot kebşirläp başlaýança pozisiýa aýlanýar.
4. A tarapynda kebşirlenen iş böleklerini el bilen, soňra bolsa deprek bölekleriniň bäş toplumyny el bilen alyň.
5. aboveokardaky baglanyşyklaryň işleýşini aýlaň.
Veseňleriň her toplumy üçin kebşirleme wagty 3min (gurnama wagtyny hem goşmak bilen), 10 toplumyň kebşirleme wagty 30min.
Içine oturdylan plastinka ýygnamak we ýeň ýygnamak
1. Öň tarapyndaky oturdylan plastinkany A görnüşindäki L görnüşli pozisiýada el bilen guruň.
2. Içindäki plastinka gurnamasyny robot kebşirlemäge başlaň (15min / set).3.
3. eeňil gurnamagyň boş böleklerini B tarapdaky L görnüşli pozisiýada el bilen guruň.
4. Robot oturdylan plastinka gurnamasyny kebşirländen soň ýeň ýygnagyny kebşirlemegi dowam etdirýär (10 minutlyk ýeň kebşirlemek + iş bölegini el bilen gurnamak we 5 minutlyk robot bilen kebşirlemek)
5. Içindäki plastinka gurnamasyny el bilen aýryň.
6. Içerki plastinka gurnamasyny el bilen kebşirlemek (15 minutyň içinde ýerini kebşirlemek-aýyrmak)
7. Öň tarapyndaky oturdylan plastinkany A görnüşindäki L görnüşli pozisiýada el bilen guruň.
8. Kebşirlenen ýeň gurnamasyny aýryň we ätiýaçlyk şaýlaryny oturdyň
9. aboveokardaky baglanyşyklaryň işleýşini aýlaň.
Içerki plastinany kebşirlemegiň gutarmak wagty 15min + ýeňi ýygnamagyň gutarmak wagty 15min.
Jemi wagt 30min
Tong çalyşýan enjamyň tanyşdyrylyşy
Robotyň ýokarda agzalan urgyda kebşirleme wagty saklanman iň ýeterlikdir.Günde 8 sagat we iki operatoryň pikiriçe, iki ýygnagyň netijesi günde 32 toplum.
Çykaryşy köpeltmek üçin:
Bir robot ýeňli gurnama stansiýasyndaky üç okly pozisiýa goşulýar we goşa maşyn kebşirlemek üçin üýtgedilýär.Şol bir wagtyň özünde, oturdylan plastinka gurnama + ýeň gurnama stansiýasy hem L görnüşli pozisiýa we iki sany robot toplumyny goşmaly.8 sagatlyk we üç operator esasynda iki ýygnagyň netijesi günde 64 toplum.
Enjamlaryň sanawy
| Haryt | S / N. | Ady | Qty. | Bellikler |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 toplum | Çen Suan tarapyndan üpjün edildi |
| 2 | Robot dolandyryş şkafy | 2 toplum | ||
| 3 | Robot bazany ýokarlandyrdy | 2 toplum | ||
| 4 | Suw sowadyjy kebşirleýji ýarag | 2 toplum | ||
| Periferiýa enjamlary | 5 | Kebşirleýiş güýji çeşmesi MAG-500 | 2 toplum | Çen Suan tarapyndan üpjün edildi |
| 6 | Iki okly L görnüşli pozisiýa | 2 toplum | ||
| 7 | Üç okly keseligine aýlaw pozisiýasy | 1 toplum | Çen Suan tarapyndan üpjün edildi | |
| 8 | Gurluş | 1 toplum | ||
| 9 | Arassalaýjy | Set | Meýletin | |
| 10 | Toz aýyrmak enjamlary | 2 toplum | ||
| 11 | Howpsuzlyk diwary | 2 toplum | ||
| Degişli hyzmat | 12 | Gurnamak we işe girizmek | 1 element | |
| 13 | Gaplamak we daşamak | 1 element | ||
| 14 | Tehniki okuw | 1 element |
Tehniki spesifikasiýa
Içinde suw bilen sowadylan kebşirleýiş ýaragy
1) Her bir kebşirleýji ýarag, ölçeg takyklygyny üpjün etmek üçin üç ölçegden geçmeli;
2) Kebşirleýiş ýaragynyň R bölegi çygly mum guýmak usuly bilen ýasalýar, kebşirlemek arkaly emele gelen ýokary temperatura sebäpli deformasiýa bolmaz;
3) Kebşirleýiş ýaragy iş wagtynda iş bölegi we gural bilen çaknyşsa-da, kebşirleýiş ýaragy egilmez we täzeden düzediş talap edilmez;
4) Galkan gazynyň düzediji täsirini gowulandyrmak;
5) Bir barreleň takyklygy 0,05-e deňdir;
6) Surat diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we ahyrky saýlawda.
Iki okly L görnüşli pozisiýa
Positionerleşdiriji, ideal işleýiş ýagdaýyny we kebşirleýiş tizligini almak üçin aýlaw işiniň kebşirlemegi üçin amatly ýörite kebşirleýji kömekçi enjamdyr.Awtomatiki kebşirleýiş merkezini emele getirmek üçin manipulýator we kebşirleýiş enjamy bilen ulanylyp bilner, el bilen işlemek wagtynda iş ýerini üýtgetmek üçin hem ulanylyp bilner.Üýtgeýän ýygylykly hereketlendiriji bilen üýtgeýän çykyş, iş tizliginiň aýlanmagy üçin ýokary tizligi sazlamak üçin kabul edilýär.Uzakdan dolandyryş gutusy iş stolunyň uzakdan işleýşini amala aşyryp biler, şeýle hem birleşdirilen amaly amala aşyrmak üçin manipulýator we kebşirleýiş maşyn dolandyryş ulgamy bilen birikdirilip bilner.Kebşirleýiş pozisiýasy, adatça, iş zolagynyň aýlanma mehanizminden we dolanyşyk mehanizminden durýar.Iş stoluna berkidilen iş bölegi, iş ýerini götermek, öwürmek we aýlamak arkaly zerur kebşirleme we gurnama burçuna ýetip biler.Iş paneli, üýtgeýän kebşirleýiş tizligini alyp bilýän üýtgeýän ýygylyk ädimsiz tizligi kadalaşdyrýar.
Suratlar diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we ahyrky dizaýna degişlidir.
Üç okly keseligine aýlaw pozisiýasy
1) Üç okly gorizontal öwrüm pozisiýasy esasan aýrylmaz esasy bazadan, aýlanýan şpil gutusy we guýruk gutusy, kebşirleýiş çarçuwasy, serw motor we takyklygy peseldiji, geçiriji mehanizm, gorag örtügi we elektrik dolandyryş ulgamy we ş.m.
2) Dürli sero hereketlendirijilerini sazlamak bilen, pozisiýa robot tälimçisi ýa-da daşarky operasiýa gutusy arkaly uzakdan işledilip bilner;
3) Zerur kebşirleýiş we gurnama burçy, iş bölegini iş zolagyna berkitmek arkaly gazanylýar;
4) Iş stolunyň aýlanmagy ideal kebşirleýiş tizligine ýetip bilýän sero motor bilen dolandyrylýar;
5) Suratlar diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we ahyrky dizaýna degişlidir;
Kebşirleýiş togy
Bölünmek, sokmak, burç bogunlary, turba plastinka düwme bogunlary, kesiş çyzygy birikmesi we beýleki birleşme görnüşleri üçin amatly we ähli kebşirlemegi amala aşyryp biler.
Howpsuzlyk we ygtybarlylyk
Kebşirleýiş maşyny we sim iýmitlendirijisi aşa tok, aşa woltly we aşa gyzgynlykdan goramak bilen enjamlaşdyrylandyr.Milli standart GB / T 15579 tarapyndan talap edilýän EMC we elektrik öndürijilik synagyndan geçdiler we ulanylýan ygtybarlylygy we howpsuzlygy üpjün etmek üçin 3C şahadatnamasyny geçdiler.
Energiýany tygşytlamak we daşky gurşawy goramak
Gazyň tapylmagy, gazyň öňünden berilýän wagty we gazyň sarp ediliş wagty gazy tygşytly ulanmagy üpjün etmek üçin sazlanýar.Kebşirleýiş enjamy işledilende, kebşirleýiş ýagdaýyna 2 minudyň içinde girmese (wagt sazlanyp bilner), awtomatiki ýagdaýda uky ýagdaýyna girer.Fanany öçüriň we energiýa sarp edilişini azaldyň.
Surat diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we ahyrky saýlawda.
Kebşirleýiş togy
Arassalaýjy we silikon ýag sepýän enjam we sim kesýän enjam
1) gunarag arassalaýyş stansiýasynyň silikon ýag sepýän enjamy, silikon ýagy kebşirleýiş fakeliniň iç ýüzüne has gowy baryp biler we kebşirleýiş şlaklarynyň burun ýapyşmazlygyny üpjün etmek üçin goşa sepmek üçin goşa burun alýar.
2) gunaragy arassalaýjy we silikon ýag sepýän enjamlar şol bir ýagdaýda işlenip düzülendir we robot silikon ýagyny sepmek we ýarag arassalamak işini diňe bir hereket bilen tamamlap biler.
3) Dolandyryş nukdaýnazaryndan, ýaragy arassalamak we silikon ýag sepýän enjam diňe başlangyç signal gerek, we görkezilen hereket yzygiderliligine görä başlap bolýar.
4) Sim kesýän enjam, kebşirleýiş ýaragynyň öz-özüni herekete getirýän gurluşyny kabul edýär, bu gözegçilik etmek üçin solenoid klapanlaryny ulanmak zerurlygyny aradan aýyrýar we elektrik aragatnaşygyny ýönekeýleşdirýär.
5) Sim kesýän enjam aýratyn gurnalyp ýa-da ýaragy arassalaýjy we silikon ýag sepýän enjamda oturdylyp bilner, bu diňe bir gurnama ýerini tygşytlaman, eýsem gaz ýolunyň tertibi we gözegçiligini hem ýönekeýleşdirýär.
6) Surat diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we ahyrky saýlawda.
Howpsuzlyk diwary
1. Gorag diwarlary, howpsuzlyk gapylaryny ýa-da howpsuzlyk panellerini, howpsuzlyk gulplaryny we beýleki enjamlary guruň we zerur gulplama goragyny geçiriň.
2. Howpsuzlyk gapy gorag diwarynyň dogry ýerinde goýulmalydyr.Doorshli gapylar howpsuzlyk wyklýuçatelleri we düwmeleri, täzeden düzmek düwmesi we gyssagly durmak düwmesi bilen üpjün edilmelidir.
3. Howpsuzlyk gapysy howpsuzlyk gulpy (wyklýuçatel) arkaly ulgam bilen gulplanýar.Howpsuzlyk gapysy adatdan daşary açylanda ulgam işlemegini bes edýär we duýduryş berýär.
4. Howpsuzlygy goramak çäreleri enjamlar we programma üpjünçiligi arkaly işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny kepillendirýär.
5. Howpsuzlyk diwaryny A tarapyň özi üpjün edip biler.Qualityokary hilli tor kebşirlemek we üstünde sary duýduryş boýagy bişirmek maslahat berilýär.
Elektrik dolandyryş ulgamy
1. Sensor, kabel, ýeri, wyklýuçatel we ş.m. enjamlaryň arasynda ulgam gözegçiligini we signal aragatnaşygyny öz içine alýar;
2. Awtomatiki enjam üç reňkli duýduryş çyrasy bilen bezelendir.Adaty iş wagtynda üç reňkli yşyk ýaşyl görkezýär;gurluş şowsuz bolsa, üç reňkli çyra wagtynda gyzyl duýduryş görkezer;
3. Robot dolandyryş şkafynda we okuw gutusynda gyssagly durmak düwmeleri bar.Adatdan daşary ýagdaýlarda ulgamyň gyssagly duralgasyny duýmak we şol bir wagtyň özünde duýduryş signalyny ibermek üçin gyssagly durmak düwmesini basyp bolýar;
4. Okuw enjamynyň üsti bilen dürli amaly programmalar düzülip bilner, önümi täzelemegiň we täze önümleriň talaplaryna laýyk gelýän köp sanly programma düzülip bilner;
5. controlhli gözegçilik ulgamynyň gyssagly togtatmak signallary we gaýtadan işleýän enjamlar bilen robotlaryň arasyndaky howpsuzlyk gulp signallary howpsuzlyk ulgamyna birikdirilýär we dolandyryş programmasy arkaly gulplanýar;
6. Dolandyryş ulgamy robot, ýükleýji gap, gysgyç we işleýiş gurallary ýaly işleýän enjamlaryň arasyndaky signal baglanyşygyny amala aşyrýar.
7. Maşyn gural ulgamy robot ulgamy bilen signal çalşygyny amala aşyrmalydyr.
Işleýiş gurşawy (A tarap tarapyndan üpjün edilýär)
| Elektrik üpjünçiligi | Elektrik üpjünçiligi: üç fazaly dört simli AC380V ± 10%, naprýa; eniýe üýtgeme aralygy ± 10%, ýygylygy: 50Hz; Robot dolandyryş şkafynyň elektrik üpjünçiligi garaşsyz howa wyklýuçateli bilen üpjün edilmelidir; Robot dolandyryş şkafy, toprak garşylygy 10Ω-dan az bolmaly; Elektrik üpjünçiligi bilen robotyň elektrik dolandyryş kabinetiniň arasyndaky täsirli aralyk 5 metr aralykda. |
| Howa çeşmesi | Gysylan howa çyglylygy we hapalary aýyrmak üçin süzüler we üçlügiň üstünden geçensoň çykyş basyşy 0,5 ~ 0.8Mpa bolmaly; Howa çeşmesi bilen robot korpusynyň arasyndaky täsirli aralyk 5 metr aralykda. |
| Gaznasy | A partiýasynyň ussahanasynyň adaty sement poly bejermek üçin ulanylar we her enjamyň gurnama bazalary giňeldiş boltlary bilen ýere berkidiler; Beton berkligi: 210 kg / sm 2; Betonyň galyňlygy: 150 mm-den uly; Esasy deňsizlik: mm 3mm-den az. |
| Daşky gurşawyň şertleri | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0 ~ 45 ° C; Otnositel çyglylyk: 20% ~ 75% RH (kondensasiýa ýok); Wibrasiýa tizlenmesi: 0,5G-dan az |
| Beýlekiler | Lamangyjy we poslaýjy gazlardan we suwuklyklardan gaça duruň, ýag, suw, tozan we ş.m sepmäň.; Elektrik sesiniň çeşmelerinden daşda duruň. |