Mysal paýlaşmak - Awtoulag çarçuwasyny kebşirlemek taslamasy

Mysal paýlaşmak - Awtoulag çarçuwasyny kebşirlemek taslamasy

Şu gün siziň bilen paýlaşmak isleýän ýagdaýym, awtoulag çarçuwasyny kebşirlemek taslamasy. Bu taslamada, umuman alanyňda, 6 okly agyr kebşirleýji robot we onuň kömekçi ulgamy ulanylýar. Çarçuwaly kebşirleýiş işi lazer tikiş yzarlamak, pozisiýany sinhron gözegçilik etmek, tüsse we tozany arassalamak ulgamy, awtonom programma üpjünçiligi we ş.m. ulanmak arkaly tamamlanýar.

Taslamanyň kynçylyklary

1. Çylşyrymly ýoly meýilleşdirmek

Mesele: Çarçuwaly kebşilerdäki 3D giňişlik egriler, çaknyşyksyz fakeliň ýerleşmegini talap edýär.

Çözgüdi: Oflayn programmirleme programma üpjünçiligini (mysal üçin, RobotStudio) optimallaşdyrylan fakel burçlaryny ulanyp, wirtual simulýasiýalar, maýatnik düzedişlerini öwretmezden 98% ýol takyklygyna ýetýär.

2. Köp sensorly utgaşdyrmak

Mesele: Inçe plastinka kebşirlemek, real wagt parametrlerini düzetmegi talap edip, deformasiýa sebäp boldy.

Üstünlik: Lazer yzarlamak + ark duýgur birleşme tehnologiýasy gazanyldy±0,2 mm tikiş düzediş takyklygy.

3. Howpsuzlyk ulgamynyň dizaýny

Kynçylyk: Howpsuzlyk diwarlaryny we ýeňil perdeleri el bilen gatyşmak (meselem, gaýtadan işlemek) bilen birleşdirmek üçin çylşyrymly logika.

Täzelik: Iki re modeimli (awto / el bilen) howpsuzlyk protokollary re modeimiň geçiş wagtyny <3 sekuntda gysgaltdy.

Taslamanyň esasy pursatlary

1. Uýgunlaşdyrylan kebşirleme algoritmi

Häzirki woltly seslenme arkaly dinamiki sim iýmit sazlamalary kebşäniň aralaşmagynyň üýtgemegini ± 0,5 mm-den ± 0.15mm-a çenli azaldy.

2. Modully armatura dizaýny

Çalt üýtgeýän gurallar, 12 çarçuwaly modeliň arasynda geçmäge mümkinçilik berdi, gurnama wagtyny 45-den 8 minuta çenli azaltdy.

3. Sanly ekiz integrasiýa

Sanly ekiz platforma arkaly uzakdan gözegçilik etmek, enjamlaryň umumy netijeliligini (OEE) 89% ýokarlandyryp, şowsuzlyklary çaklaýar (meselem, burun dykylmagy).