Model belgisi | Erkinlik derejesi | Sürüji tertibi | Payüklemek (KG) | Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm) | Hereketiň diapazony (°) | Iň ýokary tizlik (° / s) | Bilekdäki rugsatly ýük inersiýasy (kg · m2) | Tegelek urgy (aýlaw / sagat) | Hereket radiusy (mm) | Weerli agram (Kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servo sürüjisi | 300 | ± 0,5 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servo sürüjisi | 200 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servo sürüjisi | 160 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servo sürüjisi | 120 | ± 0.3 | ± 180 | ± + 100 ~ -44 | ± + 121 ~ -15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servo sürüjisi | 50 | ± 0.2 | ± 178 | ± + 90 ~ -40 | ± + 65 ~ -78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servo sürüjisi | 20 | ± 0.08 | 70 1170 | ± + 115 ~ -25 | ± + 70 ~ -90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servo sürüjisi | 8 | ± 0.08 | ± 170 | ± + 90 ~ -40 | ± + 68 ~ -90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
Bellik:
Test Synag ýolunyň beýikligi 150mm we ini 1000mm, hakyky aýlaw wagty hakyky iş şertlerine täsir edýär;
Test Synag ýolunyň beýikligi 200mm we ini 1000mm, hakyky aýlaw wagty hakyky iş şertlerine täsir edýär;
Test Synag ýolunyň beýikligi 400mm we ini 2000mm, hakyky aýlaw wagty hakyky iş şertlerine täsir edýär;
Lamanyjy, partlaýjy we poslaýjy gazlar we suwuklyklar bilen aragatnaşykdan gaça duruň;Suw, ýag we tozan bilen sepilmäň;Elektrik ses çeşmelerinden (plazma) uzak duruň