| Görnüş | SR12A-12/1.46 | |
| Maks Paylbad | 12 kg | |
| Gaýtalanýanlyk | ±0.03mm | |
| Maksimum ýetmek | 1465 mm | |
| Hereket aralygy | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimum tizlik | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Pursat | J4 | 23Nm |
| J5 | 20Nm | |
| J6 | 9Nm | |
| Rugsat berilýän bilek inertsiýasy | J4 | 0.4kgm² |
| J5 | 0.38kgm² | |
| J6 | 0.1kgm² | |
| Agram | 130 kg | |
| IPGrade (bilek) | IP65 | |
| Marşrutlaşdyrma usuly | gurlan simler | |
1. Ulanyş senariýleri
•Keýplemek we nokatly keýplemek: Robotlar beden böleklerini awtomatlaşdyrylan keýplemek üçin ulanylyp bilner. Onuň ýokary takyklygy we ýük göterijiligi keýplemek gurallaryny daşamaga we takyk amallary ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär.
•Ýygnamak işi: Awtomatlaşdyrylan ýygnamak liniýalarynda SR12A transmissiýa ulgamlarynyň, göwrüm çarçuwalarynyň we ş.m. takyk ýerleşdirilmegini, wintleriň berkidilmegini we beýleki işleri öz içine alýan takyk bölekleri ýygnamagy ýerine ýetirmek üçin ulanylyp bilner.
• Ýükleri daşamak we boşatmak: Awtomobil bölekleriniň daşamak işlerini netijeli ýerine ýetirip bilýär, mysal üçin, önümçilik liniýasynda agyr bölekleri bir ýerden beýleki ýere geçirmek.
3C senagatynda awtoulag önümçiligi we ýygnamak, elektronika we ýarymgeçiriji senagatlary, takyk işleme we önümçiligi awtomatlaşdyrmak ýaly ulanylyş senariýleri
2 Ýokary ýük göterijilik
• Maksimum ýük: SR12A iň köp 12 kg ýük göterip bilýär. Awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalarynda agyr zatlary daşamak we ýygnamak işlerine uýgunlaşyp, agyr zatlary daşamak zerur bolan ýagdaýlarda ulanmak üçin amatlydyr.
3 Çeýe sport görnüşleri we giň iş meýdany
• Uly iş radiusy: SR12A-nyň iň ýokary iş radiusy 1,46 metre deňdir, bu bolsa iş meýdanynyň giň gerimini öz içine alyp bilýär we uly möçberli awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary üçin amatlydyr.
•6 derejeli erkinlik: SR12A 6 derejeli erkinlikde hereket etmek ukybyna eýedir we dürli iş talaplaryna uýgunlaşyp, aýlanmak, ýokary we aşak, çepe we saga hereket etmek ýaly çylşyrymly hereketleri ýerine ýetirip bilýär.