Bu gün, siziň bilen paýlaşmak isleýän ýagdaýym, podşipnik bazasy we goşmaça taslama. Bu taslama işleýiş robotyny we ýerüsti demirýoly kabul edýär, awtomatiki usulda ýerleşdirmek, awtomatiki deňleşdirmek we wizual ulgamy kabul edýär we awtoulagyň duran ýerinde awtomatiki ýüklemek we düşürmek we maşyn gurallaryny gaýtadan işlemek işini tamamlaýar.
Taslamanyň kynçylyklary ：Bütin ýaýyň el bilen ýerleşdirilmegi üçin iş bölegi materialy, her ýük 5-8 gatlak, iş böleginiň otnositel ýagdaýy we burçy kesgitlenmedi, şol bir burçy üpjün etmek üçin dik maşyn guraly.
Taslamanyň esasy pursaty ：Robotyň ýükleniş ýagdaýy, ähli goldaw materialynyň gödek ýerleşmegi üçin lýuboý çäk enjamyny kabul edýär. 2D görüş ulgamy robot tutawajynyň öň tarapyna goşulýar, ol tareldäki material merkezini awtomatiki tapyp we arabanyň materialyny alyp biler. Wertikal ulag prosesiniň yzky böleginde 2D wizual ulgam we sero aýlanýan enjam goşuň, iş böleginiň burçuny düzediň we dikligine material goşuň. Görüş ulgamy we sero dolandyryş ulgamynyň hyzmatdaşlygy arkaly, enjamyň takyklygy.
Iş wagty: 21-2023-nji dekabry