Şu gün men siziň bilen paýlaşmak isleýän mysalym podşipnik binýadynyň durmagy plýus taslamasydyr. Bu taslama dolandyryjy roboty we ýerüsti reýkany ulanýar, awtomatiki üst-üste goýmak, awtomatiki deňleşdirmek we awtoulagyň durmagy plýus enjamlaryny gaýtadan işlemegiň awtomatiki ýüklemek we düşürmek işlerini tamamlamak üçin wizual ulgamy ulanýar.
Taslamanyň kynçylyklary：iş bölegini el bilen ýerleşdirmek üçin material, her bir ýük 5-8 gatlak, iş böleginiň deňeşdirilen ýerleşişi we burçy berkidilmedik, dik stanok guraly şol bir burçy üpjün edýär.
Taslamanyň iň esasy tarapy:Robotyň ýüklenýän ýeri tutuş goldaw materialynyň gödek ýerleşmegini üpjün etmek üçin tabak çäklendirme enjamyny ulanýar. 2D görüş ulgamy robot tutujysynyň öň ujuna goşulýar, ol tabakdaky material merkezini awtomatiki usulda tapyp, araba üçin materialy tutup bilýär. Dik ulag prosesiniň arka ujuna 2D görüş ulgamyny we serwo aýlanýan stol enjamyny goşuň, iş böleginiň burçuny düzediň we materiallary diklige goşuň. Görüniş ulgamynyň we serwo dolandyryş ulgamynyň hyzmatdaşlygy arkaly maşynyň takyklygy ýokarlandyrylýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 21-nji dekabry
