Şu gün siziň bilen paýlaşmak isleýän ýagdaýym tormoz barabany stanogynyň ýüklemek we düşürmek iş stansiýasydyr. Bu taslamada işleýän robot ulanylýar, iýmitlendiriji rolik liniýasyndan materiallar alynýar, awtoulagy gurnaýar, öwürýär, stanogyň ýüklemek we düşürmek üçin goşýar we dinamiki deňagramlylyk anyklanandan soň düşürmek üçin arassalaýar.
Taslamanyň kynçylygy, iş böleginiň agramy deňeşdirme boýunça uly, gaýtadan işlemegiň takyklyk talaby ýokary, dik awtoulag we dik gaýtadan işlemegiň ýagdaýy tapawutly, netijede gysgyjyň ugry tapawutly bolýar, öwrülmegiň zerurlygy ýüze çykýar, gaýtadan işlemegiň ýüzüne demir bölekleri gerek däl.
Taslamanyň esasy aýratynlygy, ýüklemek we düşürmek geçiriji liniýalary bölümler arkaly dolandyrylýar, bu bolsa keşi artdyryp, işlenen iş böleginiň çaknyşmagynyň ýüziň işleniş hiline täsir etmeginiň öňüni alyp biler. Robot tutujysy iki pozisiýada üç dyrnagy içerki we daşarky gysgyçly, iki dyrnagy bolsa daşarky gysgyçly ulanýar, bu bolsa diňe bir awtoulagyň ýüklenmegini we düşürilmegini amala aşyryp bilmän, eýsem ýüklemegiň we düşürmegiň takyklygyny hem üpjün edip biler. Iş böleginiň ýüzündäki galan demir goşundylaryny we kesiji suwuklygy çözmek üçin ýokary basyşly halka üfleýji howa goşuň.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 18-nji dekabry
