Taslama syn
Iş eseri çyzgylary: Partiýa tarapyndan üpjün edilen CAD çyzgylaryna tabyn bolmak Tehniki talaplar: Silos saklaýyş mukdaryny ýüklemek oduc Önümçilik ukyby bir sagatda
| Iş böleginiň görnüşi | Spesifikasiýa | Işlemek wagty | Saklanylýan mukdar / sagat | Simleriň sany | Talap |
| SL-344 press plastinka | 1T / 2T / 3T | 15 | 240 | 1 | Gabat gelýär |
| 5T / 8T | 20 | 180 | 1 | Gabat gelýär | |
| SL-74 goşa halka bukjasy | 7 / 8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Iş bölegi çyzgysy, 3D modeli
Shema düzülişi
Düşündiriş: lander eýeçiliginiň jikme-jik ölçegi dizaýna tabyn bolmaly.
Enjamlaryň sanawy
Bölüm plitalaryny wagtlaýyn saklamak üçin sebet
| S / N. | Ady | Model belgisi | Mukdar. | Bellik |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (jesedi, dolandyryş kabinetini we görkezijini goşmak bilen) |
| 2 | Robot dilleri | Özbaşdaklaşdyrma | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot bazasy | Özbaşdaklaşdyrma | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrik dolandyryş ulgamy | Özbaşdaklaşdyrma | 1 | Chenxuan |
| 5 | Veük daşaýjy | Özbaşdaklaşdyrma | 1 | Chenxuan |
| 6 | Howpsuzlyk diwary | Özbaşdaklaşdyrma | 1 | Chenxuan |
| 7 | Material çarçuwany kesgitleýän enjam | Özbaşdaklaşdyrma | 2 | Chenxuan |
| 8 | Boş çarçuwa | / | 2 | A partiýasy tarapyndan taýýarlandy |
Düşündiriş: Tablisa aýratyn iş stansiýasynyň konfigurasiýa sanawyny görkezýär.
Tehniki düşündiriş
Alty okly robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametri
| Model belgisi | Erkinlik derejesi | Bilek ýük | Iň ýokary iş radiusy | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Gaýtalama ýerleşiş takyklygy | Bedeniň massasy | Gorag derejesi | Gurnama tertibi | ||||||||
| ± 0.05mm | Takmynan.252 kg | IP65 (Bilek IP67) | Zemin, togtadyldy | ||||||||
| Toplumlaýyn howa çeşmesi | Toplumlaýyn signal çeşmesi | Transformatoryň bahasy | Gabat gelýän kontroller | ||||||||
| 2-φ8 howa turbasy (8 bar, opsiýa üçin solenoid klapan) | 24 kanal signal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Hereket aralygy | Iň ýokary tizlik | ||||||||||
| 1-nji şaha | 2-nji şaha | 3-nji şaha | 4-nji şaha | 5-nji şaha | 6-njy şaha | 1-nji şaha | 2-nji şaha | 3-nji şaha | 4-nji şaha | 5-nji şaha | 6-njy şaha |
| + 180 ° / -180 ° | + 156 ° / -99 ° | + 75 ° / -200 ° | + 180 ° / -180 ° | + 135 ° / -135 ° | + 360 ° / -360 ° | 204 ° / S. | 186 ° / S. | 183 ° / S. | 492 ° / S. | 450 ° / S. | 705 ° / S. |
Robot dilleri
1. Iki stansiýaly dizaýn, toplumlaýyn ýüklemek we boş goýmak, çalt ýüklemek amalyny amala aşyryp bilýän;
2. Diňe görkezilen spesifikasiýany gysmak üçin ulanylýar we dil diňe belli bir çäkde şuňa meňzeş iş bölekleriniň gysylmagy bilen utgaşýar;
3. Elektrik toguny ýapmak önümiň gysga wagtyň içinde ygtybarly we ygtybarly bolmagyny üpjün edýär;
4. speedokary tizlikli pnewmatik burunlaryň topary, işleýiş merkezinde howany üflemek funksiýasyna laýyk bolup biler;
5. Poliuretan ýumşak materiallar, iş böleginiň gysylmazlygy üçin barmaklary gysmak üçin ulanylar;
6. Kompensasiýa moduly iş bölekleriniň ýerleşişini ýa-da guralyň ýalňyşlyklaryny we iş bölegine çydamlylygyň üýtgemegini awtomatiki öwezini dolup biler.
7. Diagramma diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we jikme-jiklikler hakyky dizaýna tabyn bolmaly.
| Tehniki maglumatlar * | |
| Sargyt No. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 laýyklykda flanesleri birikdirmek | TK 63 |
| Maslahat berilýän ýük [kg] ** | 7 |
| X / Y ok syýahaty +/- (mm) | 3 |
| Merkeziň saklaýyş güýji (N] | 300 |
| Merkez däl saklaýyş güýji [N] | 100 |
| Iň ýokary işleýän howa basyşy [bar] | 8 |
| Iň pes iş temperaturasy [° C] | 5 |
| Iň ýokary iş temperaturasy [° C] | +80 |
| Her sikl üçin sarp edilýän howa göwrümi [cm3] | 6.5 |
| Inersiýa pursaty [kg / cm2] | 38.8 |
| Agramy [kg] | 2 |
| * Datahli maglumatlar 6 bar howa basyşynda ölçenilýär ** Merkezde ýygnananda |
Kompensasiýa moduly
Kompensasiýa moduly iş bölekleriniň ýerleşişini ýa-da guralyň ýalňyşlyklaryny we iş bölegine çydamlylygyň üýtgemegini awtomatiki öwezini dolup biler.
Lineüklemek we ýetirmek
1. adingüklemek we daşamak liniýasy uly saklaýyş kuwwaty, aňsat el bilen işlemek we ýokary çykdajyly öndürijilikli zynjyrly bir gatly geçiriji gurluşy kabul edýär;
2. Goýlan önümleriň taslama mukdary bir sagat önümçilik kuwwatyna laýyk gelmelidir.Her 60 minutda yzygiderli el bilen iýmitlendirmek şertinde, ýapylmazdan amal amala aşyrylyp bilner;
3. El bilen amatly boşadylmagyna kömek etmek üçin material lageri ýalňyşlyk bilen tassyklanýar we dürli spesifikasiýa eserleri üçin silos gurallary el bilen düzülýär;
4. Silosyň iýmitlendiriji läheňi üçin ýag we suwa çydamly, sürtülmä garşy we ýokary güýçli materiallar saýlanýar we dürli önüm öndürilende el bilen düzediş talap edilýär;
5. Diagramma diňe salgylanmak üçin niýetlenendir we jikme-jiklikler hakyky dizaýna tabyn bolmaly.
Elektrik dolandyryş ulgamy
1. Sensor, kabel, magistral, wyklýuçatel we ş.m. enjamlaryň arasynda ulgam gözegçiligini we signal aragatnaşygyny goşmak bilen;
2. Awtomatiki enjam üç reňkli duýduryş çyrasy bilen bezelendir.Adaty iş wagtynda üç reňkli çyra ýaşyl reňkde bolýar;gurluş şowsuz bolsa, üç reňkli lampa wagtynda gyzyl duýduryş görkezer;
3. Dolandyryş kabinetinde we robotyň görkeziş gutusynda gyssagly durmak düwmeleri bar.Adatdan daşary ýagdaýlarda ulgamyň gyssagly duralgasyny amala aşyrmak we şol bir wagtyň özünde duýduryş signalyny ibermek üçin gyssagly durmak düwmesini basyp bolýar;
4. Görkezijiniň üsti bilen önümi täzelemegiň we täze önümleri goşmagyň talaplaryna laýyk gelýän köp sanly programma programmalaryny düzüp bileris;
5. controlhli gözegçilik ulgamynyň gyssagly togtatmak signallary we gaýtadan işleýän enjamlar bilen robotlaryň arasyndaky howpsuzlyk gulp signallary howpsuzlyk ulgamyna birikdirilýär we biri-birine bagly gözegçilik gözegçilik programmasy arkaly amala aşyrylýar;
6. Dolandyryş ulgamy robotlar, ýükleýji siloslar, diller we işleýiş maşyn gurallary ýaly işleýän enjamlaryň arasynda signal baglanyşygyny amala aşyrýar;
7. Maşyn gural ulgamy robot ulgamy bilen signal çalşygyny amala aşyrmalydyr.
Gaýtadan işleýän maşyn guraly (ulanyjy tarapyndan üpjün edilýär)
1. Işleýän maşyn gurallary awtomatiki çipleri aýyrmak mehanizmi (ýa-da demir çipleri el bilen we yzygiderli arassalamak) we awtomatiki gapyny açmak we ýapmak funksiýasy (enjamyň gapysyny açmak we ýapmak işi bar bolsa) bilen üpjün edilmelidir;
2. Maşyn gurallarynyň işleýşi wagtynda demir çiplere iş bölekleriniň daşy bilen örtülmegine ýol berilmeýär, bu robotlaryň iş bölekleriniň gysylmagyna we ýerleşdirilmegine täsir edip biler;
3. Çip galyndylarynyň enjam guralynyň galyndysyna düşmeginiň ähtimallygyny göz öňünde tutup, B partiýasy robot dillerine howa öwürmek funksiýasyny goşýar.
4. A tarap, gurallaryň könelmegi sebäpli awtomatlaşdyryş bölüminiň hiline täsir etmezlik üçin, gurallaryň ömrüni ýa-da gural çalşyjy tarapyndan gurallary üýtgetmegi üpjün etmek üçin degişli gurallary ýa-da önümçilik tehnologiýasyny saýlamaly.
5. Maşyn guraly bilen robotyň arasyndaky signal aragatnaşygy B partiýasy tarapyndan amala aşyrylar we A partiýa zerur bolanda maşyn guralynyň degişli signallaryny üpjün eder.
6. Robot bölekleri saýlanda gödek ýerleşdirýär we maşyn guralynyň gurallary iş böleginiň salgylanma nokadyna görä takyk ýerleşişini amala aşyrýar.
Howpsuzlyk diwary
1. Gorag diwaryny, howpsuzlyk gapysyny, howpsuzlyk gulpuny we beýleki enjamlary guruň we zerur gulplama goragyny ýerine ýetiriň.
2. Howpsuzlyk gapysy gorag diwarynyň degişli ýerinde goýulmalydyr.Doorshli gapylar howpsuzlyk wyklýuçateli we düwmesi, täzeden düzmek düwmesi we gyssagly durmak düwmesi bilen üpjün edilendir.
3. Howpsuzlyk gapysy howpsuzlyk gulpy (wyklýuçatel) arkaly ulgam bilen gulplanýar.Howpsuzlyk gapysy adatdan daşary açylanda ulgam saklanýar we duýduryş berýär.
4. Howpsuzlygy goramak çäreleri enjamlar we programma üpjünçiligi arkaly işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny kepillendirýär.
5. Howpsuzlyk diwaryny A tarapyň özi üpjün edip biler.Qualityokary hilli gözenek bilen kebşirlemek we ýüzüne sary duýduryş saklaýan lak bilen boýamak maslahat berilýär.
Howpsuzlyk diwary
Howpsuzlyk gulpy
Howpsuzlyk diwary Işleýiş gurşawy (A tarap tarapyndan üpjün edilýär)
| Elektrik üpjünçiligi | Elektrik üpjünçiligi: Üç fazaly dört simli AC380V ± 10%, naprýatageeniýeniň üýtgeme diapazony ± 10%, ýygylygy: 50HZ; Robot dolandyryş şkafynyň elektrik üpjünçiligi garaşsyz howa wyklýuçateli bilen üpjün ediler;Robot dolandyryş şkafy, toprak garşylygy 10Ω-dan az bolmaly;Kuwwat çeşmesi bilen robot elektrik dolandyryş kabinetiniň arasyndaky täsirli aralyk 5 metrde bolmaly. |
| Howa çeşmesi | Gysylan howa suwdan, gazdan we hapalardan süzüler we FRL-den geçenden soň çykyş basyşy 0,5 ~ 0.8Mpa bolar;Howa çeşmesi bilen robot korpusynyň arasyndaky täsirli aralyk 5 metrde bolmaly. |
| Gaznasy | Partiýa A ussahanasynyň adaty sement poly bilen bejeriň we her enjamyň gurnama bazasy giňeldiş boltlary bilen ýere berkidiler;Betonyň berkligi: 210 kg / cm2; Betonyň galyňlygy: 150 mm-den gowrak;Esasy deňsizlik: mm 3mm-den az. |
| Daşky gurşawyň şertleri | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0 ~ 45 ℃; Otnositel çyglylyk: 20% ~ 75% RH (kondensasiýa rugsat berilmeýär);Wibrasiýa tizlenmesi: 0,5G-dan az. |
| Dürli | Lamangyjy we poslaýjy gazlardan we suwuklyklardan gaça duruň, ýag, suw, tozan we ş.m sepmäň.;Elektrik sesiniň çeşmesine ýakynlaşmaň. |