Taslamanyň umumy syny
Iş böleginiň çyzgylary: A tarapy tarapyndan berlen CAD çyzgylaryna baglydyr Tehniki talaplar: Silos saklamak mukdaryny ýüklemek ≥ önümçilik kuwwaty bir sagatda
| Iş böleginiň görnüşi | Spesifikasiýa | Işleniş wagty | Saklama möçberi/sagat | Simleriň sany | Talap |
| SL-344 pres plastinkasy | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Gabat gelýän |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Gabat gelýän | |
| SL-74 Goşa halkaly toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Iş böleginiň çyzgysy, 3D model
Şemanyň ýerleşişi
Beýany: Ýer eýeçiliginiň jikme-jik ölçegleri taslama baglydyr.
Enjamlaryň sanawy
Bölünýän plitalary wagtlaýyn saklamak üçin sebet
| S/N | At | Model belgisi | Mukdar. | Bellikler |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Çenxuan (göwresi, dolandyryş şkafy we demonstratory bilen birlikde) |
| 2 | Robot tong | Özleşdirme | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot binýady | Özleşdirme | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrik dolandyryş ulgamy | Özleşdirme | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ýük konweýeri | Özleşdirme | 1 | Chenxuan |
| 6 | Howpsuzlyk gaşy | Özleşdirme | 1 | Chenxuan |
| 7 | Material çarçuwasynyň ýerleşişini anyklaýjy enjam | Özleşdirme | 2 | Chenxuan |
| 8 | Boş çarçuwa | / | 2 | Taýýarlanan Tarap A |
Düşündiriş: Tablisa aýratyn iş stansiýasynyň konfigurasiýa sanawyny görkezýär.
Tehniki düşündiriş
Alty okly robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametri
| Model belgisi | Erkinlik derejesi | Bilek ýüki | Maksimum iş radiusy | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy | Beden massasy | Gorag derejesi | Gurnama režimi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Takmynan 252 kg | IP65 (Bilek IP67) | Ýerleşdirilen, asma | ||||||||
| Integrasiýa edilen howa çeşmesi | Integrasiýalaşdyrylan signal çeşmesi | Transformatoryň nominal kuwwaty | Gabat gelýän kontroller | ||||||||
| 2-φ8 howa turbasy (8 bar, solenoid klapan üçin saýlama) | 24 kanally signal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Hereket diapazony | Maksimum tizlik | ||||||||||
| 1-nji mil | 2-nji mil | 3-nji mil | 4-nji mil | 5-nji mil | 6-njy mil | 1-nji mil | 2-nji mil | 3-nji mil | 4-nji mil | 5-nji mil | 6-njy mil |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/G | 183°/G | 492°/G | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Iki duralgaly dizaýn, ýükleme we boşatma bilen utgaşdyrylan, çalt gaýtadan ýükleme işini amala aşyryp bilýär;
2. Diňe görkezilen spesifikasiýadaky gysgyç iş böleklerine degişlidir we gyşgyç diňe belli bir aralykda meňzeş iş bölekleriniň gysgyçlary bilen utgaşýar;
3. Elektrik toguny öçürip saklamak önümiň gysga wagtyň içinde ýykylmazlygyny üpjün edýär, bu bolsa howpsuz we ygtybarlydyr;
4. Ýokary tizlikli pnewmatiki nozullaryň topary işläp bejeriş merkezinde howa üflemek funksiýasyny ýerine ýetirip biler;
5. Iş böleginiň gysylmasynyň öňüni almak üçin barmaklary gysmak üçin poliuretan ýumşak materiallar ulanylmalydyr;
6. Kompensasiýa moduly iş böleginiň ýerleşişini ýa-da enjamyň ýalňyşlyklaryny we iş böleginiň çydamlylygynyň üýtgemegini awtomatiki usulda kompensasiýa edip bilýär.
7. Diagramma diňe salgylanmak üçin berilýär we jikme-jiklikler hakyky dizaýna baglydyr.
| Tehniki maglumatlar* | |
| Sargyt belgisi | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 standartyna laýyklykda flanşlary birikdirmek üçin | TK 63 |
| Maslahat berilýän ýük [kg]** | 7 |
| X/Y okunyň hereketi +/- (mm) | 3 |
| Merkezi Saklaýjy Güýç (N) | 300 |
| Merkezsiz Saklaýjy Güýç [N] | 100 |
| Maksimum iş howa basyşy [bar] | 8 |
| Minimal iş temperaturasy [°C] | 5 |
| Maksimum iş temperaturasy [°C] | +80 |
| Her sikl üçin sarp edilýän howa möçberi [sm3] | 6.5 |
| Inersiýa momenti [kg/sm2] | 38.8 |
| Agramy [kg] | 2 |
| *Ähli maglumatlar 6 bar howa basyşynda ölçenýär **Merkezde ýygnalanda |
Kompensasiýa moduly
Kompensasiýa moduly iş böleginiň ýerleşişiniň ýa-da enjamyň ýalňyşlyklarynyň we iş böleginiň çydamlylygynyň üýtgemeginiň öwezini awtomatiki usulda dolduryp bilýär.
Ýüklemek we daşamak liniýasy
1. Ýüklemek we daşamak liniýasy uly saklama kuwwatyna, el bilen işlemegiň aňsatlygyna we ýokary çykdajyly öndürijilige eýe bolan zynjyrly bir gatlakly daşamak gurluşyny ulanýar;
2. Ýerleşdirilýän önümleriň taslanylan mukdary bir sagatlyk önümçilik kuwwatyna laýyk gelmelidir. Her 60 minutda el bilen yzygiderli iýmitlendirmek şerti bilen, öçürmeksiz işleme amala aşyrylyp bilner;
3. Material tabagy el bilen amatly boşatmaga kömek etmek üçin ýalňyşlyklara garşy goraglydyr we dürli spesifikasiýalardaky iş bölekleri üçin silos gurallary el bilen sazlanmalydyr;
4. Silosyň iýmitlendirme tabagy üçin ýag we suwa çydamly, sürtülmä garşy we ýokary berklikli materiallar saýlanýar we dürli önümleri öndürmek üçin el bilen sazlamak zerurdyr;
5. Diagramma diňe salgylanmak üçin berilýär we jikme-jiklikler hakyky dizaýna baglydyr.
Elektrik dolandyryş ulgamy
1. Ulgamyň dolandyryşyny we enjamlaryň, şol sanda sensorlaryň, kabelleriň, magistrallaryň, açarlaryň we ş.m. arasyndaky signal aragatnaşygyny öz içine alýar;
2. Awtomatiki enjam üç reňkli signal lampasy bilen dizaýn edilen. Adaty iş wagtynda üç reňkli lampa ýaşyl reňkde görünýär; eger enjam işlemese, üç reňkli lampa wagtynda gyzyl signal lampasyny görkezer;
3. Robotyň dolandyryş şkafynda we görkezme gutusynda adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmeleri bar. Adatdan daşary ýagdaýlarda, adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesine basyp, ulgamyň adatdan daşary ýagdaýlarda togtadylmagyny amala aşyryp we şol bir wagtyň özünde howp signalyny iberip bolýar;
4. Demonstrator arkaly biz önümi täzelemek we täze önümleri goşmak talaplaryna laýyk gelýän köp görnüşli programmalary düzüp bileris;
5. Dolandyryş ulgamynyň ähli adatdan daşary ýagdaýlardaky durduryş signallary we gaýtadan işleýän enjamlar bilen robotlaryň arasyndaky howpsuzlyk blokirleme signallary howpsuzlyk ulgamyna birikdirilendir we blokirleme dolandyryş programmasy arkaly amala aşyrylýar;
6. Dolandyryş ulgamy robotlar, ýükleýiş siloslary, gysgyçlar we işlenýän stanoklar ýaly işleýän enjamlaryň arasyndaky signal baglanyşygyny amala aşyrýar;
7. Maşyn gurallary ulgamy robot ulgamy bilen signal alyş-çalşygyny amala aşyrmaly.
Işläp çykarýan maşyn guraly (ulanyjy tarapyndan berilýär)
1. Işläp taýýarlaýan stanok awtomatiki çipleri aýyrmak mehanizmi (ýa-da demir çiplerini el bilen we yzygiderli arassalamak üçin) we gapylaryň awtomatik açylmagy we ýapylmagy funksiýasy (eger maşynyň gapylaryny açmak we ýapmak operasiýasy bar bolsa) bilen enjamlaşdyrylmalydyr;
2. Maşyn gurallary işleýän wagtynda demir bölekleriniň iş bölekleriniň daşyna dolap alynmagyna rugsat berilmeýär, bu bolsa robotlaryň iş böleklerini gysmagyna we ýerleşdirmegine täsir edip biler;
3. Öýjük galyndylarynyň stanokyň galypyna düşmeginiň mümkinçiligini göz öňünde tutup, B partiýasy robot gysgyçlaryna howa üflemek funksiýasyny goşýar.
4. A tarapy gurallaryň aşynmagy sebäpli awtomatlaşdyrma blokunyň hiline täsir etmezligi üçin, gurallaryň makul ömrüni ýa-da stanok gurallarynyň içindäki gural çalşyryjy tarapyndan gurallaryň çalşyrylmagyny üpjün etmek üçin degişli gurallary ýa-da önümçilik tehnologiýasyny saýlamaly.
5. Maşyn guraly bilen robotyň arasyndaky signal aragatnaşygy B Tarapy tarapyndan amala aşyrylmaly we A Tarapy zerur bolanda enjamyň degişli signallaryny bermeli.
6. Robot bölekleri saýlaýan wagty takmynan ýerleşdiriş işlerini geçirýär we stanokyň gurluşy iş böleginiň salgylanma nokadyna laýyklykda takyk ýerleşdirişi amala aşyrýar.
Howpsuzlyk gaşy
1. Gorag gaşyny, howpsuzlyk gapysyny, howpsuzlyk gulpuny we beýleki enjamlary goýuň we zerur bolan özara berkidiji goragy amala aşyryň.
2. Howpsuzlyk gapysy howpsuzlyk gabynyň degişli ýerinde goýulmaly. Ähli gapylar howpsuzlyk açary we düwmesi, gaýtadan başlatmak düwmesi we adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesi bilen enjamlaşdyrylmaly.
3. Howpsuzlyk gapysy howpsuzlyk gulpy (açar) arkaly ulgama birikdirilen. Howpsuzlyk gapysy adatdan daşary ýagdaýda açylanda, ulgam durýar we signal berýär.
4. Howpsuzlyk çäreleri işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny apparat we programma üpjünçiligi arkaly kepillendirýär.
5. Howpsuzlyk gardyny A tarap özi üpjün edip biler. Ýokary hilli tor bilen kebşirlemek we ýüzüne sary duýduryş lak bilen boýamak maslahat berilýär.
Howpsuzlyk gaşy
Howpsuzlyk gulpy
Howpsuzlyk gardy Işleýiş gurşawy (A tarapy tarapyndan üpjün edilýär)
| Elektrik üpjünçiligi | Elektrik üpjünçiligi: Üç fazaly dört simli AC380V±10%, naprýaženiýe üýtgeme diapazony ±10%, ýygylyk: 50HZ; Robot dolandyryş şkafynyň elektrik üpjünçiligi garaşsyz howa açary bilen enjamlaşdyrylmaly; Robot dolandyryş şkafy topraklama garşylygy 10Ω-dan az bolan ýagdaýda topraklanmaly;Tok çeşmesi bilen robotyň elektrik dolandyryş şkafynyň arasyndaky netijeli aralyk 5 metr aralygynda bolmaly. |
| Howa çeşmesi | Sygylan howa suwdan, gazdan we hapaçylyklardan süzülmeli we FRL-den geçenden soň çykyş basyşy 0,5 ~ 0,8Mpa bolmaly; Howa çeşmesi bilen robotyň göwresiniň arasyndaky netijeli aralyk 5 metr aralygynda bolmaly. |
| Fundament | A partiýasynyň ussahanasynyň adaty sement pollary bilen işlemeli we her enjamyň gurnama binýady giňeldiji boltlar bilen ýere berkidilmeli; Betonuň berkligi: 210 kg/sm2; Betonuň galyňlygy: 150 mm-den köp;Fundamentiň deňsizligi: ±3 mm-den az. |
| Daşky gurşaw şertleri | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0~45 ℃; Otnositel çyglylyk: 20%~75% RH (kondensasiýa rugsat berilmeýär); Titreşim tizlenmesi: 0.5G-den az. |
| Dürli | Ýanýan we poslaýan gazlardan we suwuklyklardan gaça duruň, ýag, suw, tozan we ş.m. sepmäň; Elektrik sesiniň çeşmesine golaýlaşmaň. |
