ER seriýaly çeýe kooperatiw roboty
Tehniki parametrler
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasiýa | ||||||||
| Adük | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Iş radiusy | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Öli agram | Takmynan.21kg | Takmynan.27kg | Takmynan.22kg | Takmynan.29kg | ||||
| Erkinlik derejesi | 6 aýlaw bogun | 6 aýlaw bogun | 7 aýlaw bogun | 7 aýlaw bogun | ||||
| MTBF | > 35000s | > 35000s | > 35000s | > 35000s | ||||
| Elektrik üpjünçiligi | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmirlemek | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | ||||
| Çykyş | ||||||||
| Güýç | Ortaça | Iň ýokary bahasy | Ortaça | Iň ýokary bahasy | Ortaça | Iň ýokary bahasy | Ortaça | Peak |
| JEMLE .JI | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Howpsuzlyk | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary | ||||
| Şahadatnama | “EN ISO 13849-1, Pişik.3, PL d, EU CE şahadatnamasy ”standarty | “EN ISO 13849-1, Pişik.3, PL d, EU CE şahadatnamasy ”standarty | “EN ISO 13849-1, Pişik.3, PL d, EU CE şahadatnamasy ”standarty | “EN ISO 13849-1, Pişik.3, PL d, EU CE şahadatnamasy ”standarty | ||||
| Güýç duýgusy, gural flanes | güýç, XyZ | Güýç pursaty, XyZ | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, XyZ | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, XyZ | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, xyz |
| Güýç ölçemegiň çözgüdi gatnaşygy | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Güýç gözegçiliginiň deňeşdirilen takyklygy | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Kartezian berkliginiň sazlanylýan diapazony | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||||
| Işleýiş temperaturasynyň diapazony | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Çyglylyk | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | ||||
| 180 ° / s | ||||||||
| 180 ° / s | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||||
| 180 ° / s | Işiň göwrümi | Iň ýokary tizlik | Işiň göwrümi | Iň ýokary tizlik | Işiň göwrümi | Iň ýokary tizlik | Işiň göwrümi | Iň ýokary tizlik |
| 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 110 ° / s |
| 2-nji ok | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 110 ° / s |
| 3-nji ok | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s |
| 4-nji ok | ± 170 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s |
| Ok 5 | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s | ± 170 ° | 180 ° / s |
| 6-njy ok | ± 360 ° | 180 ° / s | ± 360 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s | ± 120 ° | 180 ° / s |
| 7-nji ok | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360 ° | 180 ° / s | ± 360 ° | 180 ° / s |
| Gurallaryň iň ýokary tizligi | ≤3m / s | .52.5m / s | ≤3m / s | .52.5m / s | ||||
| Aýratynlyklary | ||||||||
| IP gorag derejesi | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO arassa otag synpy | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Şowhun | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||||
| Robot gurnamak | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | ||||
| Umumy maksat I / O porty | Sanly giriş4 | Sanly giriş 4 | Sanly giriş 4 | Sanly giriş 4 | ||||
|
| Sanly çykyş4 | Sanly çykyş 4 | Sanly çykyş4 | Sanly çykyş 4 | ||||
| Howpsuzlyk I / O porty | Daşarky gyssagly duralga 2 | Daşarky gyssagly duralga2 | Daşarky gyssagly duralga 2 | Daşarky gyssagly duralga2 | ||||
|
| Daşarky howpsuzlyk gapysy2 | Daşarky howpsuzlyk gapysy 2 | Daşarky howpsuzlyk gapysy 2 | Daşarky howpsuzlyk gapysy 2 | ||||
| Gural birikdirijiniň görnüşi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Gural I / O tok üpjünçiligi | 24V / 1A | 24V / 1A | 24V / 1A | 24V / 1A | ||||
Senagat goşundylary
“XMate Flexible Collaborative Robots” çeýe gurnama, nurbat gulpy, gözden geçirmek we ölçemek, daşamak, materiallara ýelim örtügini aýyrmak, enjamlara ideg we ş.m. ýaly dürli amaly goşundylar üçin amatlydyr. Bu ähli ululykdaky kärhanalara öndürijiligi ýokarlandyrmaga we çeýe awtomatizasiýany gazanmak.
