ER seriýaly çeýe hyzmatdaşlyk roboty

Önümiň gysgaça tanyşdyrylyşy

“xMate ER” seriýaly hyzmatdaşlyk roboty ähli birleşýän moment datçigini ulanýar. Doly ýagdaýdaky yzyna gaýtarmagyň göni güýjüni dolandyrmak tehnologiýasy päsgelçilikleriň has çeýe öňüni almagy we has duýgur çaknyşyk anyklamagyny amala aşyrýar. Robot ýokary pozisiýa takyklygyny göz öňünde tutup, ýokary dinamiki güýji dolandyrmak we laýyklygy dolandyrmak ukybyna eýedir.

BIZ BILEN HABARLAŞYŇ

Önümiň jikme-jiklikleri

Önümiň tegleri

Tehniki parametrler

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasiýa
Ýük	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Iş radiusy	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Öli agram	Takmynan 21 kg		Takmynan 27 kg		Takmynan 22 kg		Takmynan 29 kg
Erkinlik derejesi	6 aýlanýan birleşme		6 aýlanýan birleşme		7 aýlanýan birleşme		7 aýlanýan birleşme
MTBF	>35000 sagat		>35000 sagat		>35000 sagat		>35000 sagat
Elektrik üpjünçiligi	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programmirleme	Drag okatmak we grafik interfeýs		Drag okatmak we grafik interfeýs		Drag okatmak we grafik interfeýs		Drag okatmak we grafik interfeýs
Öndürijilik
GÜÝÇ	Ortaça	Iň ýokary baha	Ortaça	Iň ýokary baha	Ortaça	Iň ýokary baha	Ortaça	Peak
SARYP ALMAK	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Howpsuzlyk	> 22 Sazlanyp bilinýän howpsuzlyk funksiýalary		> 22 Sazlanyp bilinýän howpsuzlyk funksiýalary		> 22 Sazlanyp bilinýän howpsuzlyk funksiýalary		> 22 Sazlanyp bilinýän howpsuzlyk funksiýalary
Sertifikatlaşdyrma	“EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, ÝB CE Sertifikatlaşdyrmasy” standartyna laýyk geliň		“EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, ÝB CE Sertifikatlaşdyrmasy” standartyna laýyk geliň		“EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, ÝB CE Sertifikatlaşdyrmasy” standartyna laýyk geliň		“EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, ÝB CE Sertifikatlaşdyrmasy” standartyna laýyk geliň
Güýç duýujy, gural flanesi	güýç, XyZ	Güýç momenti, XyZ	Güýç, xyZ	Güýç momenti, XyZ	Güýç, xyZ	Güýç momenti, XyZ	Güýç, xyZ	Güýç momenti, xyz
Güýç ölçegleriniň çözgüt gatnaşygy	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Güýç gözegçiliginiň deňeşdirme takyklygy	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Dekart berkliginiň sazlanyp bilinýän diapazony	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Işleýiş temperaturasynyň diapazony	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Çyglylyk	20-80% RH (kondensasiýasyz)		20-80% RH (kondensasiýasyz)		20-80% RH (kondensasiýasyz)		20-80% RH (kondensasiýasyz)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Işiň gerimi	Maksimum tizlik	Işiň gerimi	Maksimum tizlik	Işiň gerimi	Maksimum tizlik	Işiň gerimi	Maksimum tizlik
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
2-nji ok	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
3-nji ok	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
4-nji ok	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
5-nji ok	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
6-njy ok	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
7-nji ok	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Guralyň ujundaky iň ýokary tizlik	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Aýratynlyklar
IP gorag derejesi	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Arassa Otag Klasy	5		6		5		6
Şowhun	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robot montajy	Resmi taýdan oturdylan, tersine oturdylan, gapdal taýdan oturdylan		Resmi taýdan oturdylan, tersine oturdylan, gapdal taýdan oturdylan		Resmi taýdan oturdylan, tersine oturdylan, gapdal taýdan oturdylan		Resmi taýdan oturdylan, tersine oturdylan, gapdal taýdan oturdylan
Umumy maksatly giriş/çykyş porty	Sanly Giriş4		Sanly giriş 4		Sanly giriş 4		Sanly giriş 4
	Sanly Çykyş4		Sanly çykyş 4		Sanly Çykyş4		Sanly çykyş 4
Howpsuzlyk Giriş/Çykyş Porty	Daşarky adatdan daşary ýagdaý duralgasy 2		Daşarky adatdan daşary ýagdaý duralgasy2		Daşarky adatdan daşary ýagdaý duralgasy 2		Daşarky adatdan daşary ýagdaý duralgasy2
	Daşarky howpsuzlyk gapysy2		Daşarky howpsuzlyk gapysy 2		Daşarky howpsuzlyk gapysy 2		Daşarky howpsuzlyk gapysy 2
Gural birleşdirijisiniň görnüşi	M8		M8		M8		M8
Gurallaryň giriş/çykyş elektrik üpjünçiligi	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Senagat ulanylyşlary

XMate Çeýe Hyzmatdaşlyk Robotlary çeýe ýygnamak, wint bilen gulplamak, barlag we ölçeg, daşamak, materiallardaky ýelim örtügini aýyrmak, enjamlara ideg etmek we ş.m. ýaly dürli proses ulanylyşlary üçin amatlydyr. Ol ähli ululykdaky kärhanalara önümçiligi ýokarlandyrmaga we çeýe awtomatlaşdyrmaga ýetmäge kömek edip biler.