| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasiýa | ||||
| Ýük | 3 kg | 4 kg | ||
| Iş radiusy | 580 mm | 800 mm | ||
| Öli agram | Takmynan 14 kg | Takmynan 17 kg | ||
| Erkinlik derejesi | 6 aýlanýan birleşme | 6 aýlanýan birleşme | ||
| MTBF | > 50000 sagat | > 50000 sagat | ||
| Elektrik üpjünçiligi | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmirleme | Drag okatmak we grafik interfeýs | Drag okatmak we grafik interfeýs | ||
| Öndürijilik | ||||
| GÜÝÇ | Ortaça | Peak | Averagr | Peak |
| SARYP ALMAK | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Howpsuzlyk | Çaknyşmany anyklamak, wirtual diwar we hyzmatdaşlyk režimi ýaly 20-den gowrak sazlanyp bilýän howpsuzlyk funksiýalary | |||
| Sertifikatlaşdyrma | ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1 standartlaryna laýyk geliň. ÝB-niň CE sertifikatlaşdyrma standarty | |||
| Güýç duýujy, gural flanesi | Güýç, xyZ | Güýç momenti, xyz | Güýç, xyZ | Güýç momenti, xyz |
| Güýç ölçegleriniň çözgüt gatnaşygy | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Işleýiş temperaturasynyň diapazony | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Çyglylyk | 20-80% RH (kondensasiýasyz) | 20-80% RH (kondensasiýasyz) | ||
| Güýç gözegçiliginiň deňeşdirme takyklygy | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Hereket | ||||
| Gaýtalanýanlyk | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Motor birleşmesi | Işiň gerimi | Maksimum tizlik | Işiň gerimi | Maksimum tizlik |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Guralyň ujundaky iň ýokary tizlik | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Aýratynlyklar | ||||
| IP gorag derejesi | IP54 | |||
| Robot montajy | Islendik burçda gurnamak | |||
| Gurallaryň giriş/çykyş porty | 2DO,2DI,2Al | |||
| Gurallar bilen aragatnaşyk interfeýsi | 1-taraply 100 megabitlik Ethernet birikmesi esasy RJ45 tor interfeýsi | |||
| Gurallaryň giriş/çykyş elektrik üpjünçiligi | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Esasy Universal Giriş/Çykyş Porty | 4DO, 4DI | |||
| Esasy aragatnaşyk interfeýsi | 2-taraply Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Esasy çykyş elektrik üpjünçiligi | 24V, 2A | |||
“x Mate” çeýe hyzmatdaşlykly roboty awtoulag we şaýlar, 3C we ýarymgeçirijiler, metal we plastmassa gaýtadan işlemek, ylmy barlaglar, bilim, täjirçilik hyzmatlary, lukmançylyk hyzmatlary we ş.m. ugurlarda dürli pudaklaryň önümçiligini we hilini ýokarlandyrmak, çeýe önümçiligi amala aşyrmak we işgärleriň howpsuzlygyny ýokarlandyrmak üçin giňden ulanyldy.