CR seriýaly çeýe kooperatiw robot
Tehniki parametrler
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasiýa | ||||
| Adük | 7kg | 12kg | ||
| Iş radiusy | 850mm | 1300mm | ||
| Öli agram | Takmynan. 24kg | Takmynan. 40kg | ||
| Erkinlik derejesi | 6 aýlaw bogun | 6 aýlaw bogun | ||
| MTBF | > 50000s | > 50000s | ||
| Elektrik üpjünçiligi | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmirlemek | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | ||
| Çykyş | ||||
|
GÜOWJI GÖRNÜŞ
| Ortaça | Peak
| Ortaça | Peak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Howpsuzlyk kepilnamasy | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary “EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd, CEB CE şahadatnamasy ”standarty | > 22 sazlanylýan howpsuzlyk funksiýalary “EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd, CEB CE şahadatnamasy ”standarty | ||
| Güýç duýgusy, gural flanes | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, xyz | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, xyz |
| Güýç ölçemegiň çözgüdi gatnaşygy | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Güýç gözegçiliginiň deňeşdirilen takyklygy | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Kartezian berkliginiň sazlanylýan diapazony | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
| Işleýiş temperaturasynyň diapazony | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Çyglylyk | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | ||
| Hereket | ||||
| Gaýtalama | ± 0.02 mm | ± 0.02mm | ||
| Motor birleşmesi | Işiň gerimi | Iň ýokary tizlik | Işiň gerimi | Iň ýokary tizlik |
| 1-nji ok | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| 2-nji ok | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| 3-nji ok | ± 180 ° | 234 ° / s | ± 180 ° | 180 ° / s |
| 4-nji ok | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 234 ° / s |
| Ok 5 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| 6-njy ok | ± 180 ° | 300 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| 7-nji ok | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Gurallaryň iň ýokary tizligi | .23.2m / s | .53.5m / s | ||
| Aýratynlyklary | ||||
| IP gorag derejesi | IP67 | IP67 | ||
| ISO arassa otag synpy | 5 | 5 | ||
| Şowhun | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
| Robot gurnamak | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | Formal oturdylan, tersine oturdylan, gapdal oturdylan | ||
| Umumy maksat I / O porty | Sanly giriş | 4 | Sanly giriş | 4 |
| Sanly çykyş | 4 | Sanly çykyş | 4 | |
| Howpsuzlyk I / O porty | Daşarky adatdan daşary ýagdaý | 2 | Daşarky gyssagly duralga | 2 |
| Daşarky howpsuzlyk gapysy | 2 | Daşarky howpsuzlyk gapysy | 2 | |
| Gural birikdirijiniň görnüşi | M8 | M8 | ||
| Gural I / O tok üpjünçiligi | 24V / 1A | 24V / 1A | ||
Haryt amaly
Zapas şaýlary ýokary awtomatlaşdyryş derejesi bolan pudak, emma üpjünçilik zynjyrynda henizem uly ösüş mümkinçilikleri bar. Umumy ýygnamak prosesi birneme çylşyrymly bolsa we prosesiň çeýeligi ýokary bolsa, has ygtybarly we çeýe kooperatiw robot dürli çylşyrymly proseslere we iş şertlerine çydap biler we awtoulag önümçiliginde köp önümçilik etaplaryna gymmatlyk goşup, önümçiligiň umumy netijeliligini ýokarlandyryp, adaty senagat robotlaryny ýuwaş-ýuwaşdan çalşyp biler.
Awtoulag pudagynda berk standartlar we doly ulgam bar we ulanyjylar gaýtalanýan meseleleriň hiline we yzygiderliligine üns berýärler, şonuň üçin tygşytly we ýokary netijeli hyzmatdaş robot iň oňat saýlawdyr. “ExMate” çeýe bilelikdäki robotlary gurmak we gaýtadan işlemek aňsat, bu awtoulag pudagynyň özleşdirmek we üýtgeýän bazarlara çalt reaksiýa talaplaryny kanagatlandyrýar. Öňdebaryjy howpsuzlyk, netijeliligi ýokarlandyrmak bilen bir hatarda operatorlaryň howpsuzlygyny üpjün edýär we adam-maşynlaryň bilelikde ýaşamagyny we bilelikde işlemegini hakykata öwürýär.
