SR seriýaly hyzmatdaş robot
Tehniki parametrler
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasiýa | ||||
| Adük | 3kg | 4kg | ||
| Iş radiusy | 580mm | 800mm | ||
| Öli agram | Takmynan. 14kg | Takmynan. 17kg | ||
| Erkinlik derejesi | 6 aýlaw bogun | 6 aýlaw bogun | ||
| MTBF | > 50000s | > 50000s | ||
| Elektrik üpjünçiligi | AC-220V / DC 48V | AC-220V / DC 48V | ||
| Programmirlemek | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | Okatmagy we grafiki interfeýsi süýräň | ||
| Çykyş | ||||
| Güýç | Ortaça | Peak | Ortaça | Peak |
| JEMLE .JI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Howpsuzlyk | Çaknyşygy kesgitlemek, wirtual diwar we hyzmatdaşlyk tertibi ýaly 20-den gowrak sazlanyp bilinýän howpsuzlyk funksiýalary | |||
| Şahadatnama | ISO-13849-1, Pişik. 3, PL d. ISO-10218-1. CE CE CE kepillendiriş standarty | |||
| Güýç duýgusy, gural flanes | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, xyz | Güýç, xyZ | Güýç pursaty, xyz |
| Güýç ölçemegiň çözgüdi gatnaşygy | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Işleýiş temperaturasynyň diapazony | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Çyglylyk | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | 20-80% RH (kondensasiýa däl) | ||
| Güýç gözegçiliginiň deňeşdirilen takyklygy | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Hereket | ||||
| Gaýtalama | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||
| Motor birleşmesi | Işiň gerimi | Iň ýokary tizlik | Işiň gerimi | Iň ýokary tizlik |
| Ax1 | ± 175 ° | 180 ° / s | ± 175 ° | 180 ° / s |
| Ax2 | -135 ° ~ ± 130 ° | 180 ° / s | -135 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / s |
| Ax3 | -175 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / s | -170 ° ~ ± 140 ° | 180 ° / s |
| Ax4 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| Ax5 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| Ax6 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| Gurallaryň iň ýokary tizligi | .51.5m / s | ≤2m / s | ||
| Aýratynlyklary | ||||
| IP gorag derejesi | IP54 | |||
| Robot gurnamak | Islendik burçda gurmak | |||
| Gural I / O Port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Gural aragatnaşyk interfeýsi | 1 taraplaýyn 100 megabitli Ethernet birikme bazasy RJ45 tor interfeýsi | |||
| Gural I / O tok üpjünçiligi | (1) 24V / 12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Esasy uniwersal I / O porty | 4DO, 4DI | |||
| Esasy aragatnaşyk interfeýsi | 2 taraplaýyn Ethernet / lp 1000Mb | |||
| Esasy çykyş elektrik üpjünçiligi | 24V, 2A | |||
Haryt amaly
“X Mate” çeýe bilelikdäki robot, dürli pudaklaryň önümçiligini we hilini ýokarlandyrmak, çeýe önümçiligi amala aşyrmak we işgärleriň howpsuzlygyny ýokarlandyrmak üçin awtoulag we bölekler, 3C we ýarymgeçirijiler, metal we plastmassa gaýtadan işlemek, ylmy gözleg bilimi, täjirçilik hyzmaty, lukmançylyk kömegi we ş.m. ugurlarynda giňden ulanyldy.
